Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Nie widzę o które miejsce Ci chodzi - jeśli o ostatnie zatrzymanie na linii jest to spowodowane tym że aparat jakoś dziwnie zatrzymał filmik- robot nawet na chwile się nie zatrzymuje na linii, a to że czasami wypada z ringu spowodowane jest zagięciami na brzegach ringu. Robot najeżdża na białą linię, która jest trochę podwinięta do góry, odległość między ringiem a Ktirem się zmnienia (ktirek jest za blisko) i robot reaguje na to jak na czarny ring (widać na pierwszym filmiku).

Link to post
Share on other sites

Kurcze nie za bardzo wiem o co chodzi, ale to wyglàda tak, że robot na ataku najeżdża na białą linię - cofa się, a to wypadnięcie za linię na 17 sekundzie jest spowodowane podwinięciem krawędzi ringu, ale jak źle zrozumiałem proszę o wytłumaczenie 😉

Link to post
Share on other sites

Nie chodzi tylko o to, jak już pchasz przeciwnika to to powinno mieć dla robota wyższy priorytet niż utrzymanie się w ringu 🙂

Link to post
Share on other sites

A probowales przed robotem postawic cos na ksztalt plugu i zobaczyc jak tsop wykrywa pod katem? Ja testuje na plytce stykowej taki uklad i tsop slabo teaguje na kartke pod katem. I jakich rezystorow uzywasz do diody IR?

Link to post
Share on other sites

Tak, czujniki testowałem na wszystkim- futrze, folii aluminiowej pozginanej i na wielu innych materiałach, tylko czarne futro było źle wykrywane (z małej odległości). Do diod używam BC817.

Tak BTW; wczoraj odebrałem paczuszkę z HK i robot dziś już pewnie będzie skończony 😉

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.