Skocz do zawartości
klonyyy

Minisumo Haker2- worklog

Pomocna odpowiedź

Na drugim filmiku można zobaczyć, że przy ataku, gdy robot wykryje białą linię to następuje jego zatrzymanie, wydaje mi się, że nie jest to najleszy pomysł.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie widzę o które miejsce Ci chodzi - jeśli o ostatnie zatrzymanie na linii jest to spowodowane tym że aparat jakoś dziwnie zatrzymał filmik- robot nawet na chwile się nie zatrzymuje na linii, a to że czasami wypada z ringu spowodowane jest zagięciami na brzegach ringu. Robot najeżdża na białą linię, która jest trochę podwinięta do góry, odległość między ringiem a Ktirem się zmnienia (ktirek jest za blisko) i robot reaguje na to jak na czarny ring (widać na pierwszym filmiku).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

klonyyy, pomiędzy 16 a 17 sekundą, twój robot atakując, jak najedzie na białą linię to cofa, później ponownie atakuje.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kurcze nie za bardzo wiem o co chodzi, ale to wyglàda tak, że robot na ataku najeżdża na białą linię - cofa się, a to wypadnięcie za linię na 17 sekundzie jest spowodowane podwinięciem krawędzi ringu, ale jak źle zrozumiałem proszę o wytłumaczenie 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chodzi o to, że przy ataku nie powinien on reagować na linie, nie powinien się zatrzymywać.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Aaa no tak że rzeczywiście - jak ktoś ma biały pług i ja na niego najadę to zacznę się cofać, no tak, dzięki bardzo !!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie chodzi tylko o to, jak już pchasz przeciwnika to to powinno mieć dla robota wyższy priorytet niż utrzymanie się w ringu 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zrobiłem nową płytkę z solderką i wystarczy mi przylutować napęd i będzie cały robot gotowy, bo program został już napisany 😉 :

Jak macie jakieś uwagi to piszcie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A probowales przed robotem postawic cos na ksztalt plugu i zobaczyc jak tsop wykrywa pod katem? Ja testuje na plytce stykowej taki uklad i tsop slabo teaguje na kartke pod katem. I jakich rezystorow uzywasz do diody IR?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak, czujniki testowałem na wszystkim- futrze, folii aluminiowej pozginanej i na wielu innych materiałach, tylko czarne futro było źle wykrywane (z małej odległości). Do diod używam BC817.

Tak BTW; wczoraj odebrałem paczuszkę z HK i robot dziś już pewnie będzie skończony 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

No to nice, daj fotkę całości jak skończysz 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pewnie że dam 😉 Po zawodach w Warszawie pewnie dokładnie go opiszę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Do diod nie mozna uzywac tylko tranzystorow bo sie przepala. Musisz dodac rezystor. Zle mowie?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dobrze mówisz 😉 ja dałem 51r - zobacz na pierwszą , czy drugą stronę workloga, tam jest schemat i inne wiadomości.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...