marek1707 Kwiecień 4, 2012 Udostępnij Kwiecień 4, 2012 Tak, do płyty głównej już się nie czepiam. Nowa diodka LED przy TSOPie jest odwrotnie, ale to szczegół. Nie widzę tej Twojej konstrukcji więc trudno coś powiedzieć. Może warto przewidzieć jakąś regulację długości, czyli odległości czujników od osi kół? Jeśli będą dwie płytki, to może ta czujnikowa na jakichś szynach lub mocowana na dwóch kątownikach? Po drodze i tak jest tasiemka. Takie rozwiązania widziałem u Kolegów na zawodach. Z góry pewnie trudno określić optymalne wymiary bo to zależy też od dynamiki napędu, algorytmu w programie itd więc zostaw tu sobie jakieś pole manewru. Może w najkrótszej wersji jedna płytka mogłaby "chować się" pod drugą a potem coraz bardziej "wyjeżdzać" do przodu? Taki manewr też zmienia charakterystykę robota, bo zwiększa jego moment bezwładności w osi pionowej i tym samym stowrek traci chęć do szybkich skrętów. Na pewno wszystko to wyjdzie na "testach podłogowych" 🙂 Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sosnus Kwiecień 6, 2012 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 6, 2012 Jest o tyle problem, że prześwit pod moją przekłanią wynosi ok. 4mm, nie zmieszczę pod nim płytki z CNY70. Wyszedłem z założenia, że płytka z czujnikami i kulką przednią znajduje się wyżej niż płyta główna. Jedyne wyjście które widzę, to maksymalne skompresowanie płytki głównej. Jak bardzo można to upchać? Atmegę i resztę można zmieścić na płytce o wymiarach 3 x 7cm? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
marek1707 Kwiecień 6, 2012 Udostępnij Kwiecień 6, 2012 30x70 to dużo i niedużo. Niby tylko procesor, dwa tranzystory, kwarc i przełącznik. Reszta to pewnie maluchy w SMD ale uzbiera się tego trochę. Diodki LED też powinny być w fajnych miejscach, żeby jakoś to wyglądało, złącza.. Dobrze zrobione obwody prądowe też wymagają trochę szerokości, wrzuć wszystko ze schematu na ten obszar to sam zobaczysz czy w ogóle jest szansa. Ułóż to jakoś i będzie widać gdzie jest gęsto od nitek przyszłych połączeń a gdzie luzik. Na razie nie dotykaj ścieżek. Tylko pomysły na wymiary, mocowania i rozmieszczenie głównych elementów. 4mm? A jakbyś dał to odwrotnie? Co prawda nie widzę żadnego rysunku (może wrzuć jakąś koncepcję - będzie o czym rozmawiać) ale odwróć całość, silniki na spód to może płyta główna pójdzie wyżej a pod nią będzie podjeżdżać płytka czujników? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sosnus Kwiecień 13, 2012 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 13, 2012 Płytki: Podczas układania płytki narodziło się jeszcze kilka pytań: 1. Czy nie muszę dać kondensatorów 100nF na resztę ścieżek idących na czujniki? Są 3 kondensatory, a ścieżek jest 10. Mam dać jeszcze 5 kondensatorów? 2.Mosfety mogą stać? Jak je położę, to bardzo dużo miejsca zajmą. 3.Czy diody i ferryty mogą stać jak rezystory, nie spowoduje to zakłóceń? 4.Czy odległości między elementami są wystarczające? W to wcięcie z przodu wejdzie płytka z czujnikami, więc teraz sprawa prześwitu jest już załatwiona, tylko obawiam się że robot "zawiśnie", czy trasy są wystarczająco równe dla takiego prześwitu (trzeba jeszcze uwzględnić wystające końcówki elementów przewlekanych)? Jak dam odwrotnie, to płytka główna będzie na wysokości 25mm, co bardzo podniesie środek ciężkości, więc raczej nie wchodzi to w grę. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
Carpe Diem Kwiecień 13, 2012 Udostępnij Kwiecień 13, 2012 Masz błąd na schemacie, czyli też na płytce - pin Vcc uC powinien być jeszcze podpięty do +. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
dondu Kwiecień 13, 2012 Udostępnij Kwiecień 13, 2012 Drobna uwaga, bo zauważyłem chyba także na schemacie kogoś innego niedawno wklejanego na forum, że rezystor na resecie jest koło złącza programatora. Właściwym miejscem dla tego rezystora, jest miejsce w miarę możliwości jak najbliżej pinu mikrokontrolera, by jakieś większe zakłócenie nie "wyindukowało" się na długiej ścieżce pomiędzy rezystorem, a pinem RESET. Na PCB dałeś R8 prawie zgodnie z zasadą powyżej (daj go bliżej pinu RESET), ale na schemacie także proponowałbym dać w module mikrokontrolera, by ktoś z nowicjuszy w przyszłości nie potraktował go niezgodnie z zasadą. Schemat super czytelny 🙂 ale nie sprawdzałem całego z braku czasu. Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
sosnus Kwiecień 14, 2012 Autor tematu Udostępnij Kwiecień 14, 2012 Dzięki za spostrzeżenia. Poprawiłem to, a w trakcie poprawiania schematu (białego) zniknęła większość linii z czarnego schematu, o co chodzi? Jak to cofnąć? Jak tworzę nową płytkę z tego schematu to wszystkie linie są. Czy mógłby ktoś odpowiedzieć na pytania pod tamtym postem? Cytuj Link do komentarza Share on other sites More sharing options...
Pomocna odpowiedź
Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!
Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!