Skocz do zawartości
sarnecki

Minisumo- prośba o sprawdzenie schematu.

Pomocna odpowiedź

Witam,
przedstawiam schemat mojego (przyszłego) robota minisumo. Proszę o sprawdzenie oraz wszelakie opinie i komentarze.

Pozdrawiam 🙂

asdfggg.png.558a781c21a4427ef9bf4126418a6327.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sprawdziłbym twój schemat, ale nie chcę główkować przez godzinę, które połączanie idzie do czego... Zrób schemat według instrukcji zawartej na forum, tak aby schemat stał się dużo czytelniejszy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Generalnie jest nie najlepiej. Schemat jest co najmniej mało czytelny. Nie widać nigdzie elementu masy i vcc (jeżeli byś zastosował te elementy na pewno byś podniósł czytelność schematu, warto także zastosować „bezprzewodowe” ścieżki opcja Label). Teraz do rzeczy :

1.Przy diodzie D1 (zakładam że to led) dałeś opornik 10k przy tej wartości ta dioda może się nie zapalić albo będzie świecić bardzo słabo.

2.Przy swithu Start przydałby się opornik 10k podciągający do vcc.

3.Przy sterowniku silników brakuje kondensatorów filtrujących i diod.

To są błędy które rzuciły mi się na oczy. Jeżeli schemat będzie bardziej czytelny będzie można powiedzieć coś więcej.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam ponownie,
po długich potyczkach przedstawiam poprawiony (mam nadzieje ,że bez większych błędów) schemat. Mam nadzieję , że czytelność jest chociaż przyzwoita. Proszę o dogłębną analizę ...

Pozdrawiam, Łukasz

Ps.: Mam pytanie apropo połączenia "ENABLE_A" i "ENABLE_B" do Vcc. Czy jest to poprawnie jeśli nie chcę sterować silnikami przez PWM czy zostawic niepodłączone?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

ENABLE_A i ENABLE_B muszą być podłączone. Jak sama nazwa wskazuje włączają one silniki.

Co do schematu:

1) Ta dioda D1 nie ma sensu. Tylko obniży napięcie o cenne 0,7V

2) Kondensator elektrolityczny (bądź tantalowy - nie wiem jaki chcesz stosować) przed stabilizatorem powinien mieć dużo większą wartość. Minimum dałbym 220u

3) Tego elektrolita (tantala) na resecie wywal! Jak już, to daj ceramicznego 100n

4) Ten kondensator C10 zrobi ci ładne zwarcie jak włączysz tego Switcha. Poczytaj więcej o sprzętowym eliminowaniu drgań styków

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poprawione, czekam na dalsze komentarze i uwagi .

Czy konieczny jest rezystor przy switchu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ten R4 jest ci w zasadzie niepotrzebny. Możesz włączyć wewnętrzny Pull-Up. Jeśli masz miejsce na płytce to pokuś się o dławik na Avcc. Zawsze dokładniejsze pomiary 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dziękuje za pomoc 🙂 czli większych błedów nie widać i mogę trawić? 🙂

Mam jeszcze jedno pytanie... Chce zastosować czujniki koloru tcrt7000 i juz je posiadam i nigdzie nie mogę znaleźć ich dokumentacji lub schematu podłączenia... poza tym , jeśli umieszczę je od spodu płytki muszę zaprojektowac ich podłączenie w lustrzanym odbiciu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...