Prośba o sprawdzenie schematu LF

[marek1707]

Szkoda, że jest to proces iteracyjny ale trudno, może masz dużo czasu, ja nie bardzo więc szybko miejmy to za sobą:

- LED4 i LED5 nie mają swoich oporników.

- Nadaj nie rozumiem skąd weźmie się masa dla LEDów i przycisków. Narysowanie jej symbolu w pobliżu złącza nie spowoduje automagicznego poprowadzenia przez to złącze jeszcze jednego kabla a domyślam się, że te moduły (LEDy i przyciski) wiszą na jakichś kabelkach podpiętych do płyty głównej poprzez złącza LED1, LED2, PRZYCISKI1 i PRZYCISKI2.

- Żeby schemat był poprawny formalnie, musisz zdjąć symbol masy z kondensatorów przy silnikach. Napis "OBUDOWA" niczego nie zmienia w połączeniach widzianych przez program Eagle.

- Tak, każda dioda LED w każdym QRD powinna mieć swój własny rezystor szeregowy. Żaden wspólny 150 omów nie jest potrzebny - wywal go.

- Wciąż został problem zasilania silników ze stabilizatora Vcc - możesz jakoś to wytłumaczyć?

- Kondensatory na wejściach analogowych są częścią filtra dolnoprzepustowego składającego się również z opornika szeregowego. Bez tych oporników (np. 100-510 omów) źródło sygnału widzi jako swoje obciążenie kondensator 100nF - to niemało. Akurat tym czujnikom to nie szkodzi ale licho wie co tam kiedyś podłączysz. Jeśli już wstawiłeś kondensatory, dodaj oporniki szeregowe przed nimi a przed wwszystkim próbuj rozumieć co się dzieje zamiast kopiować to, co gdzieś zobaczyłeś.

- Taki cieniasty dipswitch jakiego użyłeś na schemacie jako wyłącznika całości nie pociągnie prądu dwóch silników i reszty tego bałaganu. W rzeczywistości wstaw coś porządniejszego i przemyśl jak to umocujesz do płytki.

A teraz, zanim zaczniesz coś zmieniać przeczytaj powyższe punkty raz jeszcze i przemyśl sobie co oznaczają. Następnie, publikując kolejną wersję schematu do każdego z nich odnieś się na piśmie (zrobiłem, nie uwzględnię ponieważ.. itp) . W przeciwnym wypadku zacznę mieć wrażenie, że chwilami rzucam orzechami w okno banku, nie, zaraz, grochem o ścianę.. 😉

Tak, podłączanie pinu procesora do 2.5V było conajmniej.. dziwne. Brawo.

[piotreks-89]

1) LED4 i LED5 nie mają rezystorów ograniczających prąd. (moduł uC)

2) Zasilanie części analogowej mostka z tego samego źródła co uC, to nie jest dobry pomysł

3) Dodaj kondensatory filtrujące oba zasilania mostka

4) Lepiej daj każdemu QRD oddzielny rezystor na anodzie diody

5) Ten R1 (moduł zasilacza) to taki mocno na wyrost. Zmniejsz jego wartość chociaż do 470R

6) DIPSwitch jako przełącznik zasilania to nie jest dobry pomysł. Prawdopodobnie prądowo nie wytrzyma.

7) Mam nadzieję, że stabilizator będzie LDO. W przeciwnym wypadku wywal natychmiast tą diodę D1 (tracisz na niej cenne 0,7V) (moduł zasilacza)

8) R1-R8 (moduł całej reszty) mają zbyt małe wartości. Znaczy się wszystko będzie działać, ale po co marnować na nie tyle prądu.

EDIT: marek1707 był szybszy 😋

[Specter]

Przeanalizowałem co napisaliście i spróbowałem przy pomocy forum zrozumieć czemu to napisaliście. 🙂 Efekt jest taki:

Mózg robota:

- dodałem rezystory do filtrów na ADC, aby nie obciążały układu

- wstawiłem oporniki na LED-ach, na których ich brakowało

- wstawiłem po 2 równoległe kondensatory filtrujące o pojemności 47nF każdy na wszystkich Vcc mostka H

Wygląda tak:

Sensory:

- zastąpiłem bezsensowny opornik 150Ω osobnym opornikiem szeregowym 200Ω dla każdej diody w QRD,

Dlaczego 200Ω? Ponieważ chwilowo nie mam dostępu do płytki stykowej i części, ale kiedy dojdą poeksperymentuję i dobiorę odpowiedni.

Wygląda to tak:

Przyciski, LED-y i silniki

- moja czarnomagiczna masa przy LED-ach i przyciskach została wyczarowana ze złączy wyprowadzonych z modułu zasilacza o nazwach GND LED i GND PRZYCISKI, w robocie mam zamiar doprowadzić ją pojedynczym goldpinem

- przy LED-ach wstawiłem oporniki 470Ω, i ponownie poczekam na płytkę stykową i poeksperymentuję z tym jeszcze

Po poprawkach:

Zasilacz

Tu mam największe zmiany.

-li-po 11,1v zamieniłem ponownie na 7,4v ponieważ silniki mogę zasilać max. 9v

-stabilizator 7805 zamieniałem na LM1117 ponieważ dropout napięcia to max. 1,4V, czyli bateria 7,4V poradzi sobie z zasileniem go (jak się mylę to mnie poprawcie)

- silniki podpiąłem bezpośrednio do baterii, głównie dlatego, że nie będę próbował być mądrzejszy od was...

Chciałem je podłączyć przez stabilizator aby zachować ich parametry zawsze na tym samym poziomie, niezależnie do rozładowania lipolki

- usunąłem diodę bo była bez sensu

- zwiększyłem opór na LED przy zasilaczu ze 150Ω na 470Ω, ale z tym także poeksperymentuję na płytce stykowej.

- ten DIPSwitch przy realizacji projektu zastąpię bardziej sytym przełącznikiem jeśli mówicie, że może nie uciągnąć,

Widzicie jeszcze jakieś rażące błędy? 😃

[marek1707]

I jak wyszła próba zrozumienia czemu to napisaliśmy? Mi przychodzi do głowy to, że po prostu chcieliśmy Ci pomóc? Ciekawe do jakich wniosków Ty doszedłeś? 🙂

Nowymi opornikami przy kondensatorach odciąłeś je od sygnału - to źle. Kondensatory powinny zostać jak były (między linią sygnału a masą) a oporniki mają być szeregowo w linii (między złączem SENSORY a wejściem procesora i jednocześnie kondensatorem).

Jeżeli panujesz nad połączeniami, to OK. Jeśli wiesz jak puścisz masy, w porządku. To jest tylko schemat ideowy i nie pokazuje szczegółów montażu i rozmieszczenia. Chciałem się tylko upewnić, że tego motywu z masą przycisków nie przeoczysz.

Nie wiem do czego jest złącze SILNIKI na schemacie zasilacza ale mostek wciąż jest zasilany z Vcc a z mostka - silniki.

EDIT: I tak na mostku spadnie Ci trochę napięcia. Zasilanie silników 9V z baterii LiPo3S przez mostek jest idealnym dopasowaniem.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[Specter]

I jak wyszła próba zrozumienia czemu to napisaliśmy? Mi przychodzi do głowy to, że po prostu chcieliśmy Ci pomóc? Ciekawe do jakich wniosków Ty doszedłeś? 🙂

Widzę, że muszę być bardziej jednoznaczny w wypowiedziach 🙂

Przeniosłem rezystory przed złącza i od razu jakoś logiczniej to wszystko wygląda. 😅

Namieszałem jeszcze trochę w etykietach i już wiadomo po co mi SILNIKI z zasilacza.

Wygląda tak:

Teraz schematy są w końcu poprawne? 🤣

[marek1707]

Może ktoś jeszcze coś wypatrzy albo jakieś krzaczki wyjdą podczas przenoszenia projektu na płytkę ale jak dla mnie - miodzio.

[Carpe Diem]

Nie masz węzłów przy kwarcu i resecie.

[Specter]

Marek1707 dzięki za pomoc 😅

Naprawdę sporo się nauczyłem podczas tworzenia tych schematów.

Wrzucę do pierwszego posta poprawione schematy przed wersją beta. Razem z węzłami oczywiście 😳