Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Fajny robot, miałem okazję widzieć 2 przejazdy w Rybniku (Robotic Tournament 2012) potem wywiało mnie do minisumo.

Film z jednego z przejazdów, miałem ich kilka ale gdzieś się zapodziały

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Miałem okazje z tobą rywalizować na Robotic Tournament 2012. Gratuluje takiego sukcesu po 3 dniach zabawy z robotyką i życzę dalszych postępów.

Oby każdy początkujący tak szybko się uczył 🙂.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@ps19 - dzięki za filmik! Oglądając te filmy, widać, że robot jeździł coraz gorzej.. najlepiej mu szło w domu, podczas pierwszych testów 😉 W przejeździe na Twoim filmiku co sekundę się blokował o ściankę...

@Harnas - no ja sam się zaskoczyłem, że on w ogóle zadziałał i to za pierwszym razem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak na taki czas wykonania i ogólne koszta to robot wyszedł rewelacyjnie. Zastanów się, czy nie warto dodać kilka prostych czujników optycznych, led ir + foto tranzystor/dioda z filtrem i do tego ulepszyć algorytm i można startować w zawodach anty dotykowych i wallfolowerowych. 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jak na taki czas wykonania i ogólne koszta to robot wyszedł rewelacyjnie. Zastanów się, czy nie warto dodać kilka prostych czujników optycznych, led ir + foto tranzystor/dioda z filtrem i do tego ulepszyć algorytm i można startować w zawodach anty dotykowych i wallfolowerowych. 😉

Czujniki już zrobiłem 🙂

Fotka:

tylko co prawda narazie tylko jedną stronę (po jednej sztuce na przód i w bok) - teraz jeszcze polutować muszę drugi taki sam i będę testował co z tego wyjdzie. Muszę jeszcze się zastanowić jak program napisać do obsługi tego, bo nigdy czegoś takiego nie pisałem.

P.S: Z enkoderami też mam zamiar popróbowac - jako że nie mam silników z przedłużoną osią, pozostaje mi zastosowanie enkoderów na koła - te które są w zestawie są identycznymi jak te pololu z zestawu z enkoderami (http://botland.com.pl/kola-pololu/66-zestaw-kol-z-enkoderami.html , http://electropark.pl/kola-gasienice/1107-zestaw-kola-pololu-42x19mm-z-enkoderami-5901001107001.html ) jednak te enkodery są dość drogie, to zrobiłem sobie własne:

Wzorowałem się na tych oryginalnych z pololu - jedyna różnica to zastosowanie większych oporników smd (1206) oraz brak komparatora z potencjometrami - brak wynika z faktu, że nie było miejsca, bo 1 tak jak wspomniałem użyłem 1206 a w oryginale są mniejsze no i mam ścieżki sporej szerokości bo to była moja pierwsza wytrawiana płytka więc się bałem robić mniejszych. Wiem, że niechlujnie polutowane i sporo kalafonii, ale pierwszy raz lutowałem SMD, w dodatku bez topnika, bezpośrednio do miedzi (płytka nie jest pocynowana), zwykłym grotem (nie wiem jaki rozmiar, ale standardowy z lutownicą kupiony), cyną 1mm... nie polecam - no ale jakoś wymęczyłem te enkodery. Oczywiście komparator i potencjometry sobie zrobię na osobnej płytce.

No ale tak jak pisałem, Bunio to taka bardziej platforma testowa, by się nauczyć robić roboty no i rozeznać co i jak, a potem się wziąć za jakieś porządne konstrukcje, bo do MM to po pierwsze jest za szeroki (tylko po 2,5cm zapasu od ścian), a po drugie enkodery będą mieć zbyt małą rozdzielczość.. Nawet jak się okaże, że je przylutowałem idelanie dobrze (w co wątpie) i jeden KTIR jest przesunięty względem drugiego o pół odczytu enkodera to bym miał 48 impulsów na obrót koła (badając obydwa zbocza), co przy kołach o średnicy 42mm daje mi jakieś 3mm dokładności... trochę mało. No ale to tylko do testów - by wiedzieć z czym się je enkodery i czy w ogóle zadziałają i czy będę z nich potrafił korzystać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Masz film z jak robot działa na nowych czujnikach ???

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Masz film z jak robot działa na nowych czujnikach ???

Narazie nie, bo chwilowo przerwałem pracę nad MM.. mam za to film jak Bunio ma zamontowany czujnik ultradzwiekowy (HC-SR04) na serwie (Tower Pro 9g micro):

Wiem, że to trochę offtop, bo tematem jest MicroMouse, ale po prostu w wolnym czasie zamontowałem na robota sonar by go przetestować w praktyce.

Robiłem też wstępne pomiary enkodera i tak jak przypuszczałem, przylutowanie KTIRów minimalnie krzywo powoduje, że 2 kanały enkodera nie uzupełniają się - narastające zbocze pojawia się praktycznie jednocześnie na obu czujnikach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...