electrik_eye 0 Czerwiec 19, 2012 Dokładnie To już zawody z marca w Rybniku były większe Ej, mam takie pytanko. Dlaczego do zasilania twoich silników używałeś przetwornicę skoro napięcie zasilające mają 3-9V? Te 7,4 V z pakietów, które wymieniłeś nie wystarczało ? I drugie pytanko => Ten jeden osobny pakiet zasila elektronikę, a 3 pakiety silnik? [ Dodano: 19-06-2012, 20:10 ] Możliwe, że tylko dla Lego (ehh... niestety, bo nie będzie kiedy mojego wypróbować jak wyjdzie Chyba, że zbliża się jakaś impreza ?) i jak tak to sorry za wprowadzenie w błąd Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Razonek 36 Czerwiec 19, 2012 Przetwornicę użyłem w celu stabilizacji napięcia dla silników, aby algorytm PD się nie rozjeżdżał w trakcie padania akku. Tutaj sprawę zarypałem całkowicie bo nie dałem regulacji napięcia wyjściowego i na wyjściu mam ciągle 5V. Mam 4 pakiety w sumie, jeden pada - biorę następnego. Strasznie dobre to jest przy testach, gdzie robot praktycznie ciągle jeździ. Jednym pakietem zasilam całego robota. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
JanRównicki 0 Czerwiec 21, 2012 Poza mną i chyba dwoma innymi robotami były same linefollowery z LEGO. Razem były co najmniej 4 nie z lego: Mój (Thunderbolt) ten który się rozpadł, Wolwerine, Turbinowiec. Do czego służył ten potencjometr, że jego brak "wyłączył" czujniki? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Treker 1738 Czerwiec 21, 2012 Regulują one napięcie progowe dla komparatorów, do których podłączone są czujniki. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Szukasz producenta PCB?Sprawdź przetestowaną firmę JLCPCB. Dlaczego warto? • Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny) • Kody zniżkowe dla nowych klientów (po rejestracji) • Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film) Sprawdź też » Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce
sailo 119 Czerwiec 21, 2012 Mam pytanie odnośnie czujników. Dlaczego zdecydowałeś się na ułożenie ich w linii prostej? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Razonek 36 Czerwiec 21, 2012 Hmm jak dla mnie " tak jest prościej", wynika to też z mojego sposobu wykrywania kątów prostych. Wiem że ludzie wyginają je w dwie strony, ale myślę że wszystko w tej sprawie zależy od programu. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
sailo 119 Czerwiec 23, 2012 Z naszych analiz wynika, że zdarza się sytuacja, która trudno skutecznie obsłużyć programowo, a wygięcie czujników całkowicie ją rozwiązuję. Otóż weźmy fragment trasy, gdzie kąt prosty występuje po elemencie, który nie jest linią prostą (jakiekolwiek większe zawirowanie). W takim przypadku robot może wjechać w dziewięćdziesiątkę pod różnym kątem. Może wystąpić więc sytuacja: W przypadku wygiętych czujników, problemu nie ma. Robot skręca w prawidłową stronę i jedzie dalej. W przypadku czujników ułożonych w linie będzie to wyglądało tak: Gdy mamy do dyspozycji kilka przejazdów, włączamy robota drugi raz, zapewne wjedzie pod innym kątem i tym razem nie zawróci. Kiedy jednak jeden przejazd decyduje o być albo nie być w turnieju (np. Wiedeń), zapewnienie niezawodności w takich nawet, bardzo rzadkich, sytuacjach jest niezwykle ważne. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
ProeXtreme 30 Czerwiec 29, 2012 Z naszych analiz wynika, że zdarza się sytuacja, która trudno skutecznie obsłużyć programowo, a wygięcie czujników całkowicie ją rozwiązuję.W 100% się z tym zdaniem zgadzam. Jeżeli jednak Razonek, ma odpowiednio przygotowany program to nie będzie miało znaczenia czy czujniki ułożone są podobnie do Waszych (zagięte), czy też są w linii prostej. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Razonek 36 Czerwiec 30, 2012 Dokładnie ! Robiąc tory starałem się robić je dość ekstremalne, co prawda przyczepność jest na nich bardzo duża, ale nigdy nie zgubił linii, no oczywiście nie licząc początku powstawania programu. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
sailo 119 Czerwiec 30, 2012 Nie twierdzę, że nie da się tego obsłużyć programowo. Razonek może podzielisz się Twoim pomysłem na rozwiązanie tego problemu? Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
mati 6 29 Czerwiec 30, 2012 Nie wiem, czy sprawdza się to w zaawansowanych konstrukcjach, ale w moim prostym LF w razie wyjechania poza trasę brałem pod uwagę odczyt tylko z dwóch skrajnych czujników. Na tym schematycznym rysunku 3 posty wyżej robot i tak za ułamek sekundy zgubi linię, a ostatnim skrajnym czujnikiem był prawy. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Razonek 36 Czerwiec 30, 2012 No coś podobnego do tego co opisał mati 6, co odczyt z każdego czujnika sprawdzam czy przypadkiem na pewnych dwóch niema linii i wykorzystuję to do "pamiętania" gdzie była linia gdy uchyb wynosi 0 i robot nie widzi żadnej linii ;D To tak mniej szczegółowo, do tego dochodzi bardzo duża waga czujników przy brzegach. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
sailo 119 Lipiec 1, 2012 To zadziała pod warunkiem, że ostatnim czujnikiem będącym na linii nie będzie przeciwległy skrajny. Zauważcie też, że w przypadku konstrukcji ze skrajnie wysuniętymi czujnikami (z najwyższym priorytetami na nich) regulator dostanie sygnał ze skrajnego czujnika z najwyższą wagą. Robot z czujnikami ułożonymi w linie nadal będzie "myślał", że ma jechać prosto albo co gorsza skręcać w lewo. Gdy liczą się ułamki sekund, może to być czynnik decydujący o zajęciu wyższego miejsca w turnieju. Cytuj Udostępnij ten post Link to post Share on other sites
Polecacz 101 Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę. Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay! • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny • Usługa projektowania PCB na zlecenie • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber Zobacz również » Film z fabryki PCBWay
