Skocz do zawartości
lukix

[LineFollower] Bez nazwy

Pomocna odpowiedź

Wielka i ciężka, aż się boje zapytać co robi na niej ten wielki przełącznik...

Boczne czujniki masz wysunięte do góry (to pierwszy błąd), odstają one na tyle mocno od normalnej linijki czujników, że dwa razy zmieści Ci się tam linia zanim dojdzie do skrajnego czujnika. Robot będzie przez to tylko głupiał.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przełącznik już ląduje na płytce głównej 😉

Co do rozmieszczenia czujników: Spotkałem się z opiniami że na środku powinna być jak największa gęstość rozmieszczenia czujników, a dodatkowo po bokach dwa oddalone skrajne. Nie zgadzasz się z tym?

Wysunięcie czujników w przód/w tył - widziałem roboty z czujnikami rozmieszczonymi i tak i tak, a wysunięcie w przód było dla mnie wygodniejsze...

Czyli jakie będzie najlepsze rozmieszczenie Twoim zdaniem? Te dwa skrajne dać tak samo jak reszta, tylko trochę do tyłu? Tak? A o ile do tyłu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Standardowe wymiary padów LM7905 w DPAK'u, to 1x1,6mm. Ja mogę Ci polecić wymiary 1,6x2mm. Wiem, że to sporo, ale tak lutuje się na prawdę dużo wygodniej 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...