Skocz do zawartości
robo1238

Przekaźniki na l293

Pomocna odpowiedź

Witam, zrobiłem dość prostego robota na gąsienicach, steruje nim za pomocą 6 przekaźników i 4 microswitch. Chciałbym jednak zamienić przekaźniki na układ l293, czy można zastosować układ l293 nie używając mikroprocesora?

Dokładam filmik robota:

__________

Komentarz dodany przez: Treker

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Oczywiście.

Podając odpowiednio logiczne "0" i "1" na wejścia oznaczone jako "input" ustalasz kierunek w którym ma obracać się silnik, włączasz i wyłączasz go za pomocą pinów "enable" (również podając "1" i "0").

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A skąd 🙂 1 to 5V, 0 to 0V. To są informacje prosto z datasheetu L293D.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To mnie zaskoczyło 😅. Mam schemat.

Są tu jakieś 4 wejścia do sterowania, i nie wiem jak to zrobić, z przekaźnikami to miałem tak że były 4 microswitche i jazda do przodu działały oba serwa, a skręt to jedno serwo do przodu a drugie do tyłu, jak to zrobić z tym l293 ?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na podstawie tego obrazka wiesz już jak podawać sygnały żeby odpowiednio sterować silnikami. Teraz dodajesz przyciski podłączone z jednej strony do Vcc a z drugiej do wejść układu. Musisz sam pokombinować 😉

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Twój podpis łamie regulamin forum, punkt 4c.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ok, dzięki, teraz chyba to rozumiem, jak bym miał problem, to jeszcze bedę pytał.

[ Dodano: 19-07-2012, 13:39 ]

Mam jeszcze jeden problem. Słyszałem że nie należy dać wspólnego zasilania silników i układu, ponieważ występują spadki napięć na silnikach, jak wiec to zrobić?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...