Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Usharn

Nogi z 18 stawami - Metallic Vaio 2012 autorstwa Eiichiro Morinagi

Pomocna odpowiedź

Japończycy znani są z ekscentrycznych pomysłów. Dzisiejszy robot się do nich zalicza. Z opisu, jego budowa jest prosta – ot, dwie kończyny i korpus. Ale za to jakie kończyny…

Metallic Vaio 2012 został zbudowany (czy też nawet wynaleziony) przez Eiichiro Morinagę, twórcę konkursu ROBO-ONE dla dwunogich humanoidów. Jego najnowszy projekt też ma dwie „nogi”, choć… Zresztą, zobaczcie sami:

Nogi Metallic Vaio mają 18 stopni swobody. Eiichiro zaprojektował go, by wziąć udział w 6 edycji konkursu KONDO LAND, w którym udział biorą roboty wielonożne. Konstrukcja okazała się całkiem niezła – Metallic Vaio zajął bowiem 2 miejsce. Niestety, jak na razie jest to robot typowo konkursowy, tzn. nie jest zbyt wszechstronny – ot, projekt testujący nowe sposoby poruszania się. Jak jednak widać, sposób ten jest całkiem skuteczny, jest też całkiem duże pole do rozbudowy Metallic Vaio. Rzecz najprostsza do realizacji? Dodanie jeszcze sześciu takich kończyn i mamy robota – ośmiornicę!

źródło: spectrum.ieee.org

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Połączyć je końcami, dodać co 4 serva jedno poprzecznie i.... mamy najdroższe gąsienice ever 😃 Servo-uroboros ;]

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dla mnie to wygląda jak nie przemyślana i ni udana konstrukcja. Tylko po jednym serwie zginającym nogi na zewnątrz. Nawet nie jest w stanie "ustać" na nogach. Większość ruchów też wygląda tragicznie. Najlepsze wrażenie robi zwijanie i rozwijanie nóg oraz toczeni się, reszta bardzo słabo.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...