Skocz do zawartości
skmskm

Robot na bazie podwozia z czołgu

Pomocna odpowiedź

Kupiłem identyczne podwozie. Mógł byś mi powiedzieć na ile V te silniczki są z napędu? bo nigdzie nie mogę tej informacji znaleźć.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeśli to jest ten sam model, który i ja kupiłem (nie pamiętam nazwy, ale wygląda bardzo podobnie), to zasilanie jest z pakietu 7,2V - znamionowe napięcie silników będzie zbliżone do tej wartości.

Co do chwytaka, to faktycznie trochę niewypał. Mógłbyś dorobić w środku uchwytu wgłębienie z dwóch stron, dzięki czemu będziesz w stanie podnosić również sztywne przedmioty (w szczególności te o przekroju walca), a przyszłościowo możesz pomyśleć nad konstrukcją jak tutaj:

http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=201312

Również ten mechanizm jest dość ciekawie pomyślany:

http://kamami.pl/index.php?ukey=product&productID=204536

Bawiłem się obydwoma chwytakami i faktycznie zdają egzamin - nawet przy dużych ciężarach. Przy takim rozwiązaniu martwisz się właściwie tylko dostatecznym momentem obrotowym serwa, które zaciska szczęki. Warto jeszcze rozważyć sposób wykrywania przedmiotu złapanego w chwytak, żeby serwo nie musiało pracować na pełnych obrotach po mocniejszym ściśnięciu przedmiotu (duży pobór prądu i ryzyko uszkodzenia przekładni). Fajne są np. elastyczne tensometry, jak FSR408 - 30-61710 albo FSR402 - 30-81794 (ew. FSR400 - 30-49649) zamocowane w strategicznych miejscach we wnętrzu szczęk. Ten pierwszy można przyciąć w zależności od potrzeb.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jeśli to jest ten sam model, który i ja kupiłem (nie pamiętam nazwy, ale wygląda bardzo podobnie), to zasilanie jest z pakietu 7,2V - znamionowe napięcie silników będzie zbliżone do tej wartości.

Tylko ciekawe czemu niby dedykowane akumulatorki to 9,6V. Mam już właśnie akumulatorek 9,6V ale będę jednak używał akumulatora żelowego 6V.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...