Skocz do zawartości
soban

Jak uzyskać 6V do zasilenia silników Pololu

Pomocna odpowiedź

Witam.

Pracuję nad płytką która za założenie ma posiadać 4 mostki TB6612 (1 mostek na 1 silnik Pololu 30:1) oraz układ zasilania (tzn.: zasilanie mostków i silników) - wszystko w SMD. Co do zasilania mostków nie było problemu ze znalezieniem stabilizatora 5V w obudowie D2PACK ale co do napięcia 6V mam już problem. Jedyny stabilizator jaki udało mi się znaleźć jest w obudowie TO220. Przeszukałem już TME, Allegro, Lispol itp. (nie jest to reklama) i nic nie znalazłem. Dużo osób z forum używa tych silników i pewnie wiedzą jak mi pomóc. Dodam że płytka zasilana będzie z Li-Pol'a 7,4V.

Proszę o pomoc i dziękuję zarazem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

soban, a po co Ci stabilizować napięcie dla silników? 😋 Jak już musisz, to lepiej użyj do tego przetwornicy, bo ze zwykłego stabilizatora liniowego zrobi Ci się niezły grzejnik.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za podpowiedź. Wiesz może gdzie mógłbym znaleźć schemat takiej przetwornicy - z 7,4V na 6V?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przetwornice o prądzie takim, jakiego potrzebujesz istnieją, tylko są drogie 😋 Nie wiem czy jest jakiś sens inwestować. Naprawdę tak ci zależy na stabilizowaniu napięcia silników? Jak zrobisz to poprzez PWM, to wyjdzie prawie to samo.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Chodzi mi o to aby silniki dostawały odpowiednie napięcie 6V tak żeby się nic nie grzało itp.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z własnego doświadczenia mogę ci powiedzieć, że nie warto bawić się z jakimiś przetwornikami napięć....

Jak dasz napięcie 7,4V to nic się nie stanie - silniczki wytrzymają około 1000h pracy (sprawdzałem)... Szkoda chyba miejsca na przetwornicę...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

7,4V nie będzie dla nich za duże? Obawiam się, że może być kiepsko

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

soban, nie nie będzie. Tak na prawdę to nie 7,2V, tylko jak już 8,4V z LiPol-a. Spokojnie, nie będzie to dla nich problem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przy 3 celach robi się już ryzykownie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przecież silniki pololu mogą być wg. producenta zasilane napięciami 3-9V, a te 6v, to jest napięcie przy którym podawane są parametry silnika takie jak np. obroty.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poza tym możesz reguować PWM i np. nie podawać nigdy 100% wypełnienia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Grabki ma w 100% rację.

Możesz spokojnie dać im napięcie prosto z akumulatora. 3-celowy też będzie ok nie powinno im się nic stać.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Z własnego doświadczenia mogę ci powiedzieć, że nie warto bawić się z jakimiś przetwornikami napięć....

Jak dasz napięcie 7,4V to nic się nie stanie - silniczki wytrzymają około 1000h pracy (sprawdzałem)... Szkoda chyba miejsca na przetwornicę...

Jakieś słabe masz doświadczenia. W tym, czym póki co udało mi się sklecić miałem przetwornice i nie było z nimi problemów. Problem jest na etapie projektowania, bo trzeba się mocno opierać o datasheet przetwornicy. Poza tym, uważam, że jeśli nie ma się żadnego sprzężenia zwrotnego w postaci enkoderów na silnikach to jest to jedyny sposób (stałe napięce na silnikach) utrzymania stabilności regulatorów (bo zapewne autor będzie implementował coś na rodzaj PD).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

4 silniki to raczej MS niż LF, więc nie spodziewam się PD i konieczności stałych parametrów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...