Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
simoon87

[Micromouse] Ethex

Pomocna odpowiedź

Grabo, ja też właśnie zauważyłem, że jakoś tak "inaczej" na płytce jest para tranzystor-dioda - coś mi nie pasowało od razu 😉 Większość osób daje u góry diodę, ale w zasadzie jak się używa termokurczliwek na soczewce to jest to bez znaczenia - sporo zagranicznych MM ma diodę i fototranzystor obok siebie, a nie jeden na drugim.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mała aktualizacja 😉 Płytka którą wytrawiłem sam w końcu posłużyła tylko do sprawdzenia rozmieszczenia otworów montażowych, otworów pod enkodery itp. Miałem spore problemy z wywierceniem otworów w przelotkach. Finalna wersja płytki została zamówiona w Satlandzie.

Jeśli chodzi o rozmieszczenie fototranzystorów i diod to było przypadkowe, niektóre myszy maja je obok siebie niektóre jedno nad drugim. W trakcie testów fototranzystor próbowałem osłaniać termokurczką ale efekt nie był zachwycający i wpadłem na pomysł aby użyć izolacji z przewodu RG58 jest ona wykonana z grubej czarnej gumy i idealnie pasuje na fototranzystor w 3mm obudowie. 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jaki koszt wykonania płytki?

Za 2płytki z niebieską soldiermaską, termin STANDARD PLUS (7dni) zapłaciłem 242,40zł brutto

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Płytki wyszły mega ale koszt cudny

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kolejna porcja informacji. Podczas składnia całości do kupy niestety uszkodziłem jedna tarcze enkodera, raczej nie da się jej uratować, wiec zastąpiłem obie tarczami z innej myszki. Nowe tarcze są dość grube ale całe szczęście zabezpieczyłem się na tą ewentualności i jak juz wcześniej zauważył grabo zostawiłem sporo miejsca 😉. Oczekuje jeszcze na żyroskop. Na razie wlutowany został tylko jeden czujnik odległości, po finalnym przetestowaniu wlutuję resztę.

Kilka zdjęć obecnego stanu:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ładnie się prezentuje. Tak z ciekawości, co masz podłożone pod silniki (wygląda jak cieniutki styropian)?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Tak z ciekawości, co masz podłożone pod silniki (wygląda jak cieniutki styropian)?
Jest to podkładka wycięta z przeźroczystej plexi 😉 Nie jest jakoś perfekcyjnie zrobiona ale ważne że otwory montażowe pasują i całość podpiera silnik wraz z mocowaniem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Łoo, jakie grube tarcze - rozebrałem kilka myszek i mam chyba 5 rodzai tarcz, ale takich grubych jeszcze nie widziałem. No ale ważne, że działają.

Lipol będzie przed silnikami, na uC? Jaką planujesz pojemność? 500mAh?

Masz już labirynt do testowania? ;>

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dokładnie, lipol będzie przed silnikami. Co do pojemności to właśnie nad tym się zastanawiam, z tego co zauważyłem przeglądając wymiary pakietów to maksymalnie w to miejsce wejdzie pakiet 500mAh. Nie wiem tylko czy nie lepiej zastosować coś mniejszego np. 200-300mAh.

Poza tym pierw muszę wykombinować coś jako ślizgacze, żeby robot się nie bujał. W planach prześwit miał wynosić 3-4mm a w rzeczywistości wyszło 6mm i ślizgacze które miałem nie pasują. Może ktoś z Was ma jakiś propozycje :->?

Labiryntu jeszcze nie mam, chciałbym spróbować wykonać go samodzielnie ale cierpie na chroniczny brak czasu...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A może kulki do ASG o wadze 0,2g? 😋 Mają 6mm i są przede wszystkim dużo wyższej jakości niż te żółte plastiki 0,12g 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Musisz pamiętać, że grubsze tarcze więcej ważą - twój napęd ma teraz małe koło zamachowe 😉 Ale myszka prezentuje się mimo tego bardzo ładnie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam.

I jak tam postępy z myszą ??? coś nowego się dowiemy ??? może nie jakieś tajemnice 😋 ale kilka nowych szczegółów ???

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mysz jest w fazie programowania. Aktualnie mało zajmuje się tym projektem ze względu na moją prace inżynierką i dość spory natłok zadań w pracy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...