Sprawdzenie schematu pierwszego Line Follower'a

[Marcos]

Bardzo proszę o sprawdzenie schematu mojego pierwszego LF'a (płytka w trakcie projektowania).

Schemat płytki głównej:

Schemat czujników:

__________

Komentarz dodany przez: Treker

[Tolo]

Używaj etykiet inaczej nikt ci tego nie sprawdzi

[pawcio0928]

Brak pull-up przy czujnikach. Makaronice niezła zrobiłeś. Użyj etykiet.

[Marcos]

Pull-up na głównym schemacie.

[Polecacz 101]

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

[slawko_k]

Switche S4 i S6 zwierają zasilanie o ile dobrze widzę.

3 czujniki do LF'a to chyba za mało.

Może pomyśl nad wywaleniem tego wielkiego wyświetlacza zajmującego wiele nóżek.

Tanio można kupić wyświetlacze na I2c zajmujące tylko 2 nóżki

Może pomyśl nad uwolnieniem uarta. Przydaje się do obustronnej kumunikacji z kompem

Mógłbyś wtedy wgrać również jakiś bootloader do procka i programować zwykłym kablem szeregowym lub zdalnie przez moduł Bluetooth no i niepotrzebne byłoby wtedy dość duże złącze ISP.

[Marcos]

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

[slawko_k]

No i dalej S4 i S6 zwierają 5V do masy.

S1 źle wpięty i nie zresetuje procka.

[Marcos]

Przyciski mają tranzystory zabezpieczające przed zwarciem. Co nie tak z S1?

[sosnus]

S1 musisz zewrzeć z GND, a nie z +5V

[slawko_k]

Przyciski mają tranzystory zabezpieczające przed zwarciem

No wybacz.

S4 i S6 zwierają prosto zasilanie i choćbyś 1000 elementów zabezpieczających obok wstawił to tego faktu nie zmienisz.

A tranzystory o których piszesz nie działają bo mają bazę z emiterem zwartą.

Powidz co chcesz zrobić to pomożemy ci jakoś z tymi przyciskami

[Sabre]

Przyciski mają tranzystory zabezpieczające przed zwarciem. Co nie tak z S1?

Tak się nie podłącza switchy do portu mikrokontrolera. Bo pin praktycznie wisi w powietrzu jak nie jest nic wciśnięte a przez to mogą powstać stany nieustalone. Jak chcesz mieć albo 1 albo 0 to zwiera się switchem do GND a 1 robisz przez podciągnięcie pinu do plusa zasilania przez rezystor.

[Marcos]

S1 poprawiłem. Tranzystorami chciałem wykonać zabezpieczenie przed zwarciem w razie naciśnięcia dwóch przycisków na raz.(brak wolnych portów)

PS. Czy mogę prosić o stronę, na której opisany jest wspominany wyświetlacz Ic2.

[marek1707]

Gdybyś trochę zmienił schemat i przyoszczędził na wejściach przetwornika ADC to do jednego pinu analogowego mógłbyś i kilka (a 4 to już spokojnie) przycisków podłączyć. Przesuń np. dwa sygnały sterujące wyświetlaczem z PC na PB (np. tam, gdzie teraz są switche) a do jednego z uwolnionych wejść przetwornika podłącz 4 przyciski tak, by zwarcie kolejnego powodowało powstanie innego dzielnika rezystorowego i zapodanie innego napięcia. Po zmierzeniu sprawdzisz w jakim okienku mieści się wynik i będziesz wiedział który przycisk jest zwarty. Swoją dorgą makabrycznie podłączyłeś ten wyświetlacz. Każdy bit szyny danych będzie musiał być wysyłany na osobny pin. Tak Ci się narysowało czy był w tym jakiś światły cel?

No i wciąż te same problemy:

- kondensatory na wyjściu mostka (mógłbyś to jakoś uzasadnić?)

- odważne sterowanie silników z napięcia zasilającego procesor (masz silniki na 2V czy jak?)

- przy założeniu zasilania z LiPol2S stabilizator, który prawdopodobnie nie da 5V przy rozładowaniu akumulatora plus zupełny brak kontroli jego rozładowania

- choć jedna diodka LED (test działa-nie działa zanim jeszcze ruszy LCD a i wtedy przydaje się czasami)

- naprawdę nie warto projektować "pod korek" - jeśli nie została Ci żadna nóżka procesora to znaczy, że wziąłeś za mały układ i albo znajdziesz większy albo dodaj jeden czy dwa tanie układy rozszerzające (rejestry itp) (nie gryzą) które pozwolą zwolnić kilka pinów

Czy mógłbyś chociaż w skrócie opisać jak wyobrażałeś sobie działanie tych "tranzystorów zabezpieczających przed zwarciem"? Wiesz już, że to nie zadziała ale ciekaw jestem jak wymyśliłeś takie rozwiązanie.

Wyświetlacze równoległe i/lub szeregowe (SPI) masz np. tutaj:

http://www.lcd.elementy.pl/dog/dog.htm

[Marcos]

Nie bardzo rozumiem Twojej wypowiedzi odnośnie przycisków, ale chyba zastosuję większy układ.(By nie komplikować sprawy.)

Tranzystory:

Gdy S2 i S4 jest wciśnięty baza łączy się z emiterem i S4 "nie działa".

Ale chyba jednak coś inaczej narysowałem niż myślałem.

Co do wyświetlaczy nigdzie nie mogłem znaleźć opisu sterowanie wyświetlaczem graficznym.

[marek1707]

Pomysł z opornikami jest dość prosty ale jak rozumiem znalazłeś inne wyjście. Na pewno zrobi się bardziej przejrzysty schemat.

A co chcesz zrobić w sprawie kolejnych uwag?

Jak zapewne się domyślasz, istnieje pewnie ponad tysiąc rodzajów wyświetlaczy graficznych, z tego pewnie do kilkuset istnieje ogólnodostępna dokumentacja w sieci. Czy mógłbyś sprecyzować o który Ci chodzi?