Skocz do zawartości

[Minisumo] Predator - worklog


Pomocna odpowiedź

Kolejny etap - płytka:

Płytka została już wstępnie przetestowana poprzez program testowy, wszystkie elementy wydają się działać.

Nadal mam problem z czujnikami GP2Y0D805Z0F oraz GP2Y0D810Z0F ponieważ nie mogę dostać odpowiednich rezystorów 3,7Ω, żeby zlikwidować tą niestabilność.

Mam tylko dostęp do rezytorów 3.3Ω ale się zastanawiam czy rezystor 3.3Ω nie będzie za mały?

Co myślicie?

Pozdrawiam,
Maciek

Link to post
Share on other sites

>>Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diód

Cieszę się że ten nowoczesny design się podoba 🙂 :) 🙂 :)

A tak serio to trochę mnie zaskoczył rozmiar tych diodek (mój błąd, że nie sprawdziłem dokumentacji wcześniej), a że płytka była już wytrawiona to musiałem to jakoś zmieścić i cudem się jakoś udało.

Mam nadzieje ze jak podłącze silnik to też będzie wszystko ok.

Niestety z mechaniką mamy jakieś problemy, dziś właśnie padł jeden z silników wiec przyjdzie trochę poczekać aż będzie całość i będzie można programować.

Jak tylko będzie jakiś update to będę wrzucał.

Pozdr.

Maciek

Link to post
Share on other sites
Od razu mówię, że zakładam fanklub tych diód 😋 Jeszcze takiego kwiatka nie widziałem, no ale jak działa to czemu nie ?

DIOD Poprawna Polszczyzna. Zresztą słowo "diód" aż razi w oczy i krzywi język

Link to post
Share on other sites

W końcu udało się też popchąć sprawę mechaniki, jest już cała podstawa wraz z mechanizmem wysuwania pługu.

Na zdjęciach wstępne przymiarki to połączenia oraz pierwsze ważenie - nie jest źle - zostało 70g do wykorzystania.

Następny etap - połączenie elektroniki do podstawy i programowanie.

Mam nadzieje ze uda się wystartować 15grudnia we Wrocławiu 🙂

Nie liczymy na wielkie wyniki - szczególnie po analizie konkurencji która była np w Krakowie, ale to nasz pierwszy robot i jego głównym zadaniem jest nauka.

Anyway już się nie mogę doczekać kiedy robot ożyje 🙂

Pozdrawiam 🙂

Link to post
Share on other sites

Zabezpiecz lipola bo jak masz teraz elektronikę, to końcówki naciskają na lipo, co może doprowadzić do przebicia.

Dopatrzył się że masz plastikowe mocowania silników. Od razu mówię że mogą długo nie wytrzymać, ale nie mówię że na 100% ci pękną.

  • Pomogłeś! 1
Link to post
Share on other sites

Witam,

pawcio0928 dzięki za uwagi - zostały uwzględnione przy montarzu 🙂

Płytka jest na stalowych wspornikach, a lipol osłonięty.

Kolejny etap prac został zrobiony - robot wstępnie poskładany i uruchomiony.

Tutaj fotka (widać też podłączony moduł z MAX232 używany w celu debugu - bardzo pomocny 🙂)

Tutaj filmik pokazujący pokazujący robota jeżdżącego po Dohyo z testowym programem (wykrywa tylko białe linie).

Mam problem z jednym z czujników Sharp10cm. Zostały one wklejonye pod płytkę i niestety jeden z nich nie działa. Klej miał ok 100st C. i byl położony miejscami na obudowę. Czy mogło to uszkodzić czujnik? Połączenia i kabel wydają się ok (sprawdzone miernikiem).

Pozdrawiam.

Maciek

Link to post
Share on other sites

Tydzień do zawodów - update prac...

Program - wersja (bardzo) wstępna, ale na upartego można by taki zostawić nawet...

Robi się obudowa chroniąca elektronikę.

Trzeba będzie jeszcze wywarzyć robota i skończyć pług.

W międzyczasie - spalony mostek H (L293D) oraz silnik do wysuwania pługu ponieważ pług się zaklinował :/

No ale zamówiony już nowy silnik w Botlandzie - wysyłka expresowa, wiec powinniśmy zdąrzyć przed zawodami, przy czym program nie będzie jakoś super.

Na zawodach trzeba będzie jeszcze jakoś dolutować ten stater na podczerwień jakoś... planuję przygotować przewody i dolutować ten starter na miejscu.

Pozdr. M.

Link to post
Share on other sites

Robot zbudowany, wiec zamykam workloga.

Występ na zawodach był ciekawym doświadczeniem, niestety przy tych założeniach robot nie miał zbyt dużych szans.

Dodatkowo okazało się, że plansze na zawodach są jeszcze bardziej śliskie niż plansza testowa wiec koła strasznie się ślizgały.

Anyway główny cel budowy tego robota - czyli zdobycie doświadczeń - został zrealizowany.

W najliższych planach albo ulepszymy tego robota(choć jesteśmy świadomi, ograniczeń obecnej architekury) albo zbudujemy nowego od podstaw.

Foto robota tuż przed walkami. Na górze widać doklejony zestaw startowy

Link to post
Share on other sites

Witam,

no poszło niezbyt - nie wyszliśmy z grupy, a na MS Enchanced przegraliśmy pierwszą walkę.

Ale już na Warszawę będziemy lepiej przygotowani 🙂

Pozdrawiam!

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.