Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
davidpi

Platforma Stewarta

Pomocna odpowiedź

Witam, mam pytanie odnosnie obliczeń, pracuje nad praca inżynierską i szukam jakiś materiałów dotyczących kinematyki odwrotnej.

Zupelnie nie wiem jak obliczyć ruch platformy (serwo), mając zadane jej położenie końcowe.

Czy jesteście w stanie polecić jakąs literaturę?

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...