Skocz do zawartości
Balzac

Atmega8 + L293D - prośba o sprawdzenie schematu

Pomocna odpowiedź

Proszę o sprawdzenie schematu mojej płytki, celem będzie sterowanie dwoma silnikami 3V. Zastanawiam się jeszcze nad stabilizatorem, lepiej zasilać z 7.5V i wykorzystać 7805 czy z 6V i poszukać jakiegoś stabilizatora LDO?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam wątpliwości co do włącznika, chyba, że masz pewność że wyprowadzenia będą się zgadzać. Druga sprawa, to zasilanie silników - ile prądu będą pobierać? Zauważ, że stabilizatory liniowe typu 7805 i podobne mają bardzo ograniczoną wydajność prądową (może nie wystarczyć dla silników), poza tym będziesz miał na nim duże straty mocy w postaci wydzielanego przez stabilizator ciepła, no i warto wspomnieć o tym, że nawet mieszcząc się w "prądowym zakresie" takiego stabilizatora, przy wł/wył silników napięcie będzie opadać i narastać, mogąc prowadzić nawet do niestabilnej pracy mikrokontrolera. Możesz to rozwiązać na kilka sposobów:

- jeśli nie przeszkadzają Ci straty mocy, możesz dać dodatkowy stabilizator i zasilać z niego tylko silniki - rozejrzyj się za stabilizatorami na większe prądy, chociażby 78T05 - im większy zapas prądu w porównaniu do pobieranego przez silniki, tym słabiej będzie się grzać, choć może się okazać, że i tak potrzebny będzie radiator.

- możesz dobrać układ przetwornicy, ponownie zasilać z niej tylko silniki - trochę wyższa szkoła jazdy, ale w przypadku niewielkich prądów i napięć znajdziesz gotowe schematy nawet tutaj, na forum (np. w schematach gotowych robotów)

- podłączyć zasilanie silników bezpośrednio do akumulatora (wspomniane 6 lub 7,5V)

PS przez zasilanie silników rozumiem napięcie na pinie 8 mostka

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Druga sprawa, to zasilanie silników - ile prądu będą pobierać?

Jeden silnik maksymalnie 300mA, więc teoretycznie stabilizator 7805 powinien dać radę.

- jeśli nie przeszkadzają Ci straty mocy, możesz dać dodatkowy stabilizator i zasilać z niego tylko silniki - rozejrzyj się za stabilizatorami na większe prądy, chociażby 78T05 - im większy zapas prądu w porównaniu do pobieranego przez silniki, tym słabiej będzie się grzać, choć może się okazać, że i tak potrzebny będzie radiator.

A jeśli do silników użyję tego 78T05, to do mikrokontrolera kupić jakiś LDO na 5V? Czy może wystarczy jeden stabilizator LDO (na trochę większe prądy) do całości?

- podłączyć zasilanie silników bezpośrednio do akumulatora (wspomniane 6 lub 7,5V)

Mogę tak zrobić, jeśli silniki pobierają 3V? Nie będzie to trochę za dużo dla nich, nawet odliczając spadek napięcia na mostku?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co to za silniki ?

Mogę tak zrobić, jeśli silniki pobierają 3V? Nie będzie to trochę za dużo dla nich, nawet odliczając spadek napięcia na mostku?

Jeśli dasz odpowiednio mniejszy sygnał PWM to powinno być git tylko napisz jakiej przekładni używasz.

Jeden silnik maksymalnie 300mA, więc teoretycznie stabilizator 7805 powinien dać radę.

No powinien zależy z jakiego napięcia go zasilasz pamiętaj, że moc tracona na stabilizatorze to:

Różnica napięć na wejściu razy pobierany prąd a więc jeśli zapodasz 7V (tyle musisz minimalnie dać żeby stabilizator dobrze chodził) to robi się 600mA*2=1200mW czyli 1,2W! Bez radiatora się nie obejdzie...

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Jeden silnik maksymalnie 300mA, więc teoretycznie stabilizator 7805 powinien dać radę.

Przez 7805 rozumiem najpopularniejszy model, czyli 78L05 (7805L, L7805 itd 😉), który jest bodajże na 100mA. No, ale zakładając, że chodzi Ci o coś mocniejszego - musisz wziąć pod uwagę, że silniki nie kręcą się 'luzem', robot ma pewną bezwładność, czyli zanim ruszy, przez pewien czas stoi w miejscu, choć przez uzwojenia wirnika płynie prąd - masz klasyczne zwarcie, czyli prąd jest znacznie wyższy od znamionowego. Jeśli robot będzie stosunkowo często zatrzymywać się i ruszać, zmieniać kierunek i zwrot swojej prędkości, to stabilizator dobrany "na styk" (czyt. ze zbyt małym zapasem wydajności) będzie musiał nieźle się napocić 😉 Dlatego lepiej uwzględnij to w swoim schemacie.

Jeśli chodzi o samo stosowanie stabilizatorów z rodziny 78XX, to jestem zagorzałym przeciwnikiem - to staruszki, ich jedyną zaletą jest dostępność i cena, która nie jest jednak na tyle niska, żeby przebić zalety nowocześniejszych rozwiązań. LDO to moim zdaniem dobry pomysł, nawet jeśli chcesz wszystko zasilać z 7,5V. Czy zasilisz silniki z 78T05 a elektronikę z jakiegoś LDO, czy oba z jednego stabilizatora, będzie względnie dobrze. Różnice między tymi rozwiązaniami już Ci podałem, od Ciebie zależy reszta. Ważne żeby wydajność prądowa tego/tych stabilizatora/stabilizatorów była zdecydowanie wyższa niż zapotrzebowanie poszczególnych elementów robota. Jednak najprostszym rozwiązaniem będzie zasilenie silników bezpośrednio z akumulatorów - w amatorskich zastosowaniach powinno być ok, a samo napięcie docierające do silników, możesz regulować za pomocą PWM wystawianym na mostku.

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×