Skocz do zawartości

[minisumo] Felek - worklog


Pomocna odpowiedź

Jestem totalnie zielony i to jest moja pierwsza konstrukcja. Koledzy z koła w 2LO w Wałbrzychu nakręcili mnie na to, więc postanowiłem wziąć udział w budowie minisumo, szczególnie, że interesuję się elektroniką od... 5 roku życia 😅

A teraz już streszczając się:

Cel - Minisumo

Założenie - ma powstać robot poruszający się na 2 kołach i zderzaku, z 2 czujnikami odbiciowymi CNY70 do wykrywania linii i 2 dalmierzami sharpa do wykrywania przeciwnika

!Termin! - 10/12/2012

Stan projektu - projektowanie elektroniki

Wstępnie chcę, aby to był klasyczny prostokącik z 2 pololu 50:1 na kołach pololu z tyłu i zderzakiem z przodu, zasilany Li-Pol'em 7,4V. Cały układ oparty na mikrokontrolerze ATMega8 zaprogramowanym w C.

Najbardziej przeraża mnie wizja tego, że do zawodów zostało mi tylko 57 dni, co w połączeniu ze szkołą, pracą, dziewczyną i brakiem jakichkolwiek podstaw programowania wydaje mi się niemożliwe... Aczkolwiek ktoś kiedyś mówił, że trzeba tylko bardzo chcieć 🤣

Wrzucam schemat do przejrzenia i ew. wytknięcia błędów, a zarazem liczę na cenne rady doświadczonych kolegów forumowiczów.

Link to post
Share on other sites

Wrzuć schemat w wyższej rozdzielczości, bo tutaj dużo nie widać 😋

57 dni - to jest makabrycznie dużo 🙂 Ja z moim MS chcę zdążyć na 10 listopada, a dopiero projekt w Inventorze powstaje (co prawda już jest projekt, ale w Google SketchUp) i płytka w Eaglu 🤣 Jeśli się sprężysz to i w 3 dni zbudujesz 😉

Link to post
Share on other sites
Chyba mamy 2 znajomych i dwa tematy.

Jesteśmy na jednym kole, ale to będą dwie całkowicie oddzielne i niezależne konstrukcje.

Wrzuć schemat w wyższej rozdzielczości, bo tutaj dużo nie widać

57 dni - to jest makabrycznie dużo

Jeśli się umie cokolwiek. Ja zaczynam od środy - od zera.

Link to post
Share on other sites

Przy kwarcu powinny być kondensatory 22pF. W dodatku strasznie zakręciłeś z wyprowadzeniami czujnika SHARP. Powinno być: 1. zasilanie , 2. opornik 1 Ohm , 3. wyjście sygnału , 4. uziemienie , 5. kondensator 1uF do masy. Dodatkowo przy SHARP możesz podłączyć 100nF.

Link to post
Share on other sites
Przy kwarcu powinny być kondensatory 22pF. W dodatku strasznie zakręciłeś z wyprowadzeniami czujnika SHARP. Powinno być: 1. zasilanie , 2. opornik 1 Ohm , 3. wyjście sygnału , 4. uziemienie , 5. kondensator 1uF do masy. Dodatkowo przy SHARP możesz podłączyć 100nF.

Wiem, że czasu mało w cholerę, ale próbować trzeba 😃

Link to post
Share on other sites

Co ten C25 tam robi?

Pisałem wyraźnie:

1. Pomiędzy VBAT a GND (a nie 5V!)

2. Blisko L298! (i tak tez musi być na płytce)

3. Może być jak najbardziej ceramiczny, tantalowy itd. ważne są parametry 100uF 16V i ok. <=0,1R ESR

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.