Skocz do zawartości
kampo

Proszę o sprawdzenie schematu i płytki

Pomocna odpowiedź

Witam.

Jest to mój pierwszy robot, pierwszy schemat. Płytkę zaprojektuję i wstawię, jak będę wiedział, że wszystko jest w porządku, więc na razie tylko schemat 😉

Pamiętam o podłączeniu silników do mostka, ale jeszcze nie znalazlem pasującego elementu do silnika.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silniki podłącz za pomocą goldpinów 1x2, to jest chyba najlepsze wyjście.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Niezła plątanina - używaj etykiet.

Daj jakiś dławik do AVCC.

Do silników zazwyczaj używa się goldpinów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przy okazji zapytam: czym różni się kondensator elektrolityczny od ceramicznego?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W skrócie ?

Ceramiki mają małe pojemności rzędu piko faradów (pf) i nano faradów (nf). Nie są spolaryzowane i działają przy bardzo wysokich napięciach rzędu kilo voltów (kV)...

Elektrolity mają duże pojemności rzędu mikro faradów (uf) są spolaryzowane i działają przy niskich napięciach. Mają większe wymiary...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dławik do Vcc.

Czemu masz napisane napięcie 4,5V? Czym chcesz to zasilać?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
W skrócie ?

Ceramiki mają małe pojemności rzędu piko faradów (pf) i nano faradów (nf). Nie są spolaryzowane i działają przy bardzo wysokich napięciach rzędu kilo voltów (kV)...

Elektrolity mają duże pojemności rzędu mikro faradów (uf) są spolaryzowane i działają przy niskich napięciach. Mają większe wymiary...

W takim razie, np. do serw, czy silników lepsze są ceramiczne, a do układów scalonych elektrolity?

Czemu masz napisane napięcie 4,5V? Czym chcesz to zasilać?

Trzema bateriami AAA lub zasilaczem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
W takim razie, np. do serw, czy silników lepsze są ceramiczne, a do układów scalonych elektrolity?

Nie wiem skąd ten wniosek 🙂 Ceramiki są lepsze do pochłaniania szpilek napięciowych a elektrolity chronią przed spadkami napięcia... Ale nie można powiedzieć, że do układów scalonych są lepsze elektrolity (po prostu służą do czegoś innego )

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Nie wiem skąd ten wniosek 🙂 Ceramiki są lepsze do pochłaniania szpilek napięciowych a elektrolity chronią przed spadkami napięcia... Ale nie można powiedzieć, że do układów scalonych są lepsze elektrolity (po prostu służą do czegoś innego )

W takim razie jest jakaś zasada/poradnik dobierania kondensatorów? Jakby tak nie patrzeć, to teoretycznie lepiej ładować wszędzie obydwa typy 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tylko musisz wziąć pod uwagę dwie rzeczy. Raz, że przy starcie lub większym obciążeniu silników napięcie może spadać i uC będzie się resetował. Dwa, że biorąc pod uwagę spadki na mostku, napięcie jakie dojdzie do silników będzie rzędu 2,5-3V.

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To w takim razie myślałem nad 2 opcjami:

1. Napięcie 6V i dzielnik z np. 3 rezystorów, tylko mam problem z dobraniem parametrów. Jak można to zrobić szybko i łatwo (o ile tak można)? 🙂

2. Napięcie 7.5V, na logike stabilizator 5V i dzielnik na silniki (1 silnik 6V max), ale pojawia się problem w punktu 1.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
To w takim razie myślałem nad 2 opcjami:

1. Napięcie 6V i dzielnik z np. 3 rezystorów, tylko mam problem z dobraniem parametrów. Jak można to zrobić szybko i łatwo (o ile tak można)?

2. Napięcie 7.5V, na logike stabilizator 5V i dzielnik na silniki (1 silnik 6V max), ale pojawia się problem w punktu 1.

1. Zapomnij 😋

2. Daj spokój 1,5v to nie taka duża różnica zawsze możesz skorygować PWM

W takim razie jest jakaś zasada/poradnik dobierania kondensatorów? Jakby tak nie patrzeć, to teoretycznie lepiej ładować wszędzie obydwa typy

No więc :

1. Sprawdź notę katalogową (gdzie dawać kondensatory).

2. Im większa pojemność tym lepiej (w granicach rozsądku 4700uF to raczej przesada 😋

3. Lepiej połączyć dwa mniejsze kondensatory równolegle niż jeden duży...

4. No tak dobrze jest dawać dwa typy...

5. Kondensator dajesz jak najbliżej "chronionego elementu" ...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zauważyłem, że za dużo używam "w takim razie" 😃 No ale mniejsza o to.

2. Daj spokój 1,5v to nie taka duża różnica zawsze możesz skorygować PWM

Czyli schemat wyglądałby wtedy tak jak teraz, jedynie pod VCC2 poszłoby napięcie 7,5V, a w programie mógłbym "powiedzieć" mostkowi, że na silniki ma dawać maksymalnie 6V?Tak czy inaczej, muszę jeszcze doczytać o PWM.

Widzę, że na schemacie słabo widać labele, więc dam plik źródłowy Eagle.

układ.sch

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
a w programie mógłbym "powiedzieć"

No nie do końca to tak wygląda najlepiej trochę o tym poczytasz...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
No nie do końca to tak wygląda najlepiej trochę o tym poczytasz...

Hmm...dlaczego wiedziałem, że to nie będzie takie proste... 🙂

Zmieniłem w schemacie trochę moduł zasilania:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×