Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Konstrukcja bardzo estetycznie wykonana, świetnie się prezentuje. Natomiast co do samego problemu servomechanizmów to zastanawiam się czy przelutowanie (odwrotne przylutowanie) kabli od potencjometru znajdującego się w servie by nie pomogło czasem 🙂

Link to post
Share on other sites

Konstrukcja bardzo fajna i udana chciałbym tylko zobaczyć jak on tam w środku klepie tego kotleta na obiad bo słychać pod koniec filmu tłuczenie młotkiem (kuchennym?)

Link to post
Share on other sites
Ja mam pytanie dotyczące kwestii matematycznej. Robot sam sobie wylicza pozycje nóg na podstawie kinematyki odwrotnej i generatora trajektorii czy jest to zwykłe sterowanie serwami?

Autor napisał, że chodzenie to proste sterowanie serwami za pomocą biblioteki z arduino. Poza tym, jak cały program ma 900 linijek, to obstawiam, że nie ma zaimplementowanej kinematyki odwrotnej i generatora trajektorii, a całość opiera się po prostu na wyuczonej sekwencji ruchu poszczególnych serw.

Link to post
Share on other sites

Świetna konstrukcja - niezaprzeczalnie.

Mam jedno pytanie. Jak podparłeś pierwszy rząd serw z drugiej strony (nie od strony zębatki)? Bo zębatka jest na stałe w korpusie, żeby ruszała się obudowa serwa. A jak to wygląda z drugiej strony?

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.