Skocz do zawartości

Algorytm LQR i sterowanie predykcyjne.


Pomocna odpowiedź

Witam,
Chciałby zaimplementować algorytm LQR czy istnieją jakieś gotowe biblioteki w języku C++ które są przeznaczone do sterowania (zawierają regulatory, sterowanie predykcyjne, estymatory itd)?

Zna ktoś jakieś dobre książki, artykuły dotyczące implementacji sterowania predykcyjnego?

Link to post
Share on other sites

Może ci być ciężko znaleźć darmową implementację w C++ tego typu algorytmów. Dużo łatwiej będzie poszukać jakiegoś zbioru standardowych funkcji matematycznych zawierających równania Riccatiego i optymalizację zadania programowania kwadratowego i resztę dopisać samemu.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.