Skocz do zawartości
marek91

[Worklog] Robocik 6-cio kołowy :)

Pomocna odpowiedź

Witam, ostatnio przymierzam się do budowy małego robocika

W chwili obecnej lista zakupów wygląda tak:

Koła z silniczkami i przekładniami:

kupiłem 6 szt.

Cena: 3,99 USD/szt

Czujniki ultradźwiękowe HC-SR04

kupiłem 3 szt.

Cena: 1,95 USD/szt

Mostek:

kupiłem 1 szt.

Cena: 4,19 USD/szt

Wysyłka oczywiście za FREE 🙂 (za to kocham e-bay)

Mam do was takie pytanie, miałem zamiar zamontować z przodu 2 czujniki patrzące po skosie na boki i jeden prosto do tyłu.

Czy nie lepiej było by z przodu 3 szt, dwa po skosie i jeden na wprost a z tyłu dwa po skosie na boki?

Wtedy oczywiści musiałbym jeszcze dwa dokupić 😉

Mam nadzieje że pierwsze przesyłki dotrą przed świętami bo zamówienia złożone ok 2 tyg temu 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Osobiście dał bym 3 do przodu, jeden albo żaden do tyłu(zwykle jak się wycofuje z przeszkody to poprzednio jechał do przodu wiec małe szanse na zderzenie).

Te czujniki maja wade po skosie źle łapią, miękkich rzeczy nie widza itp...

A i jak nie złapią elementu to powstaje opóźnienie w sterowaniu(robot w jedzie prosto w przeszkodę).

najlepiej dać tak:

   ^
   |
   _
<-|   |->

czyli na wprost.

Gdy ściana jest pod kontem 45 stopni ultradźwięki nie wracają i jest błąd pomiarowy+delay.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za rade, chyba masz racje 🙂

w chwili obecnej zrobiłem pakiet z 9ciu akumulatorków 700mah (tylko takie były pod ręką)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silniczki z przekładniami i kołami dotarły tydzień temu, jednak zepsuł mi się samochód i nie było czasu aby zająć się robotyką 😉

W chwili obecnej jest podwozie i pakiet 10,8 v 1400mah

Oto foty (sory za jakość (telefon)):

Zdrowych wesołych! 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślałeś nad jakąś amortyzacją czy wszystko chcesz mieć na sztywno?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Amortyzacji na razie nie będzie ale muszę wymyślić jakiś inny sposób mocowania tych silniczków do ramy bo były przyklejone na poxipolu ale odpadły przy testach 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W sprawie amortyzacji, polecam zerknąć na wild thumpera z dagu, bardzo prosto i pomysłowo rozwiązana sprawa zawieszenia :

Co do mocowania silników, możesz spróbować rozłożyć przekładnię i wywiercić od czoła otwory na śrubki mocujące i wsadzić je tak, by główka była w środku obudowy - musisz tylko znaleźć odpowiednie miejsce, by nie haczyła ona o przekładnię, dobrze by było zastosować śrubki powiedzmy m2 o łbie stożkowym, żeby ładnie się schowały. Albo inny pomysł niewymagający modyfikacji silnika - trytytki (opaski zaciskowe do kabli).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...