Skocz do zawartości
Gothel

Schemat Linefollower - atmega8, CNY70, L4941, L293D

Pomocna odpowiedź

Siemka,

Proszę o sprawdzenie schematu. Schemat jest rozdzielony gdyż transoptory lecą na osobną płytkę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cześć,

Błędy do poprawy:

*brak węzłów przy kondensatorach C1, C3, C5, C6 oraz lini reset, GND stopnia mocy;

*brak rezystorów obciążających(pull-up'ów) przy kolektorach transoptorów;

*brak kondensatora pomiędzy VCC a GND procesora. To samo tyczy się stopnia mocy;

*zasilanie logiki i silników z tego samego napięcia(stabilizatora) to chyba nie najlepszy pomysł. Mostek proponuję Ci zasilić wprost z akumulatora.

to byłoby na tyle 😋, stosuj przy tworzeniu schematu narzędzie NET(do tworzenia połączeń).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po poprawkach:

Nie bardzo rozumiem co masz na myśli "stopnia mocy" ? Zielony jestem wybacz:)

Co do mostka:

- logika mostka (vcc1) ze stabilizatora

- output supply voltage (vcc2) z akumulatora?

Na silniki potrzebuję 5v (tower pro sg-90).

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pisząc stopnień mocy miałem na myśli mostek H.

z Serwami nie mam zbyt dużo doczynienia. Z tego co mi sie wydaje silnik w nich jest w stanie wytrzymać wiecej niż 5v, ale elektronika serwa tego nie zniesie.

Zatem może lepiej zasilać je ze stabilizatora z tym, że daj pomiędzy wyprowadzenia silnika kondensatory 100nF i to co napisałem wcześniej.

  • Pomogłeś! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zatem może lepiej zasilać je ze stabilizatora

raczej kiepawy pomysł... Takie serwko może pociągnąć powiedzmy 1A jeśli będzie to zasilać z lipola (7,4V) to się zrobi (7,4-5)*1=2,4W to trochę sporo zwłaszcza jeśli pomnożymy przez dwa silniki. Myślę, że lepiej jest

1. Albo dać oddzielne stabilizatory dla każdego serwa

2. Nie dawać stabilizatorów tylko skorygować prędkość przy pomocy PWM.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×