Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Naprawdę fajny robot =D . Można wiedzieć jaki ma pobór prądu i na ile mu wystarcza akumulator?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Akumulator wystarcza na około 20min ciągłej jazdy. Pojemność akumulatora to 138mAh.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Akumulator wystarcza na około 20min ciągłej jazdy. Pojemność akumulatora to 138mAh.

czyli odpowiadając na pytanie kolegi wyżej, robot średnio pobiera jakieś 400mA. Bardzo mały lipol! to nawet tetra machyba wiekszy bo zdaje się że 2S 150mAh;)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratulacje! Widzę, że poszedłeś sporo do przodu od czasu zawodów w Warszawie w zeszłym roku 🙂

Myszka pomyka teraz bardzo ładnie, ruchami przypominając MouseX, szczególnie przy sekwencji zakrętów robi mieszane skręty w miejscu jak i jadąc.

Łączenia płyt są zmorą labiryntów we Wrocławiu i Warszawie. Łódzki labirynt jest mniejszy ale z jednego kawałka płyty i śmiga się po nim bezproblemowo. Nieprawdą jest, że się nie da zrobić idealnie gładkiego połączenia, wystarczy wiedzieć jak. Płyta gnie się, więc nawet jeśli w jednym miejscu uda się spasować poziomy, w innym na tej samej krawędzi mogą się nie zgrywać. Rozwiązaniem są kliny (biscuit joints)

IMG_50ea8ad31087b5495.jpg

Każdy stolarz powinien zrobić to bez problemu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja myślałem nawet o zwykłych kołkach, chyba łatwiej wykonać, bo wystarczy nawiercić, trzeba tylko uważać, żeby były w tych samych miejscach na każdej płycie. Trzeba by zrobić jakiś szablon do wiercenia zapewniający powtarzalność.

Może w przyszłym roku uda się to poprawić.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Super robot, chciałbym kiedyś takiego zbudować. A możesz wytłumaczyć do czego służy żyroskop? Mierzysz nim zakręty, liczysz czy co?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Każdy stolarz powinien zrobić to bez problemu.

Oczywiście. Myślę że już za kilkadziesiąt złotych stolarz wykona takie połączenie.

Należy tylko iść do stolarni która ma na przykład taki sprzęt. W dobrej stolarni powinien być. I za godzinę mamy gotowe.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
A możesz wytłumaczyć do czego służy żyroskop? Mierzysz nim zakręty, liczysz czy co?

Postaram się odpowiedzieć zanim autor odpisze: Żyroskop zwraca prędkość kątową i całkując tą wartość po czasie (od czasu rozpoczęcia zakrętu, do momentu aktualnego pomiaru) można bardziej precyzyjnie zmierzyć kąt obrotu, przez co robot może szybciej pokonywać zakręty, niż wyłącznie w oparciu o odczyt enkoderów.

^Tzn. tak wyczytałem/wywnioskowałem, ale to z mojej strony tylko teoria, więc niech się wypowiedzą bardziej doświadczeni, którzy robota z żyroskopem już budowali.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dodam tylko że żyroskop jest niewrażliwy na uślizg kół, co dodatkowo pomaga przy "driftach" 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Robot super!

Ps. Davidpi byle stolarz takie coś zrobi.Wystarczy wiertarka klej i kołki.

Nie wystarczy, bo te dziury na "kołki" muszą być idealnie równo, na obydwu połówkach, by nie było uskoków. Trudno byłoby to wykonać tylko zwykłą wiertarką.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Labirynt jaki mieliśmy przygotowany na TTR był łączony kołkami okrągłymi i nie było żadnych problemów - brak uskoków 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W sumie można by jeszcze spróbować z czujnikiem przesunięcia z myszki optycznej, mały błąd pomiaru i stosunkowo niska cena.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Da się oczywiście wiertarką zwykłą. Albo najlepiej lamelownicą. Ale wtedy raczej będzie potrzebny jakiś szablon żeby równo wyszło.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam.

Gratulacje za genialną mysz.

Takie pytanko, gdzie można dostać takie magnesy do enkoderow?

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...