Skocz do zawartości
KCPR

Płyta główna do robota

Pomocna odpowiedź

Witam wszystkich,
Prosiłbym o sprawdzenie płytki do robota. Ma to być płyta główna. Bazowałem na schemacie z Elebota, więc schemat powinien być w porządku. Na płytce starałem się umieścić jak najmniej zworek ale wyszło jak wyszło 🙂 Dodam jeszcze, że jestem początkujący ale starałem się zrobić to jak najlepiej.

Schemat:

PCB:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Płyta Główna trochę dużo powiedziane jak na PCB z samym procesorem właściwie.

Masz tam parę błędów, pierwszym z nich jest brak oporników, na liniach programujących do złącza JP11. Konkretnie PB3, PB4, PB5.

Za stabilizatorem 78L05 dobrze byłoby dać diodę s'hotkiego, bo jak spróbujesz to zasilić z programatora, to 78L05 jak dobrze pamiętam, potraktuje to jako stan przebicia i zewrze ci napięcie do masy.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fakt mówienie o tym "Płyta główna" jest może trochę na wyrost 🙂. Mam zrobioną drugą wersję płytki opartą o Attiny 2313 (też z Elebota) i nie używałem rezystorów do złącza programatora i nie było problemu, ale jak mówisz, że lepiej dać to tak zrobię tylko nie bardzo wiem jaką wartość powinny mieć.

I nie wiem też czemu na schemacie omyłkowo użyłem układu 78L05, a będę używał LM7805 i czy w nim też powinienem użyć diody? w drugiej płytce nie mam diody i nie ma problem ze współpracą z programatorem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zastanów się nad rozmieszczeniem elementów i prowadzeniem ścieżek, bo z tego co widzę to udało by się zredukować liczbę przelotek może nawet do zera.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Popróbuje jeszcze poprzemieszczać elementy 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po co ci kwarc na jumperki? Nie lepiej dać na stałe? i weź te 22pF daj jak najbliżej kwarca

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Też starałem się zrozumieć po co są tam złącza przy kwarcu ale tak było już w oryginalnym projekcie więc tak to zrobiłem

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślałem że są po coś potrzebne ale skoro mówisz, że się nie przydadzą to je wyrzucę 🙂 (projekt jest mój ale wzorowany na Elebocie)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Taka mała uwaga ogólna dotycząca samego schematu. Jest on strasznie nieczytelny. Spójrz sobie na na lekcje wideo z eagla http://mirekk36.blogspot.com/p/spis-tresci.html Bo teraz to strasznie się sprawdza. Potrzebne ci jest aż 2x5 pinów na podłączenie zasilania do płytki? Swich tak samo jest trochę dziwnie podłączony. Ja bym go na stałe podłączył do gnd a drugą nóżkę do któregoś pinu procesora. Rezystor(R1) podciągający do +5v najczęściej się daje 10k. Nie myślałeś aby dać na jednym PCB więcej podzespołów niż tylko złącza? Mógłbyś dać mostek h, ledy, itp. Myślałeś może nad smd? Elementy w 1206 się powiedziałbym lepiej lutuje niż tht, ja zacząłem od 0402 i nie żałuję tego, choć nauka lutowania trochę takich małych elementów pochłonęła trochę czasu. Jak masz dobry wzrok i dość dobrą rękę to możesz zaryzykować z 0805 lub od razu 0603. Ale to z tymi elementami smd to już jak uważasz.

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Z pinami rzeczywiście chyba przesadziłem już t zmieniłem na mniejsze, dałem rezonator na stałe. Nie daje na płytce innych modułów jak mostek H czy diody, bo mam to zrobione w postaci modułowej (i mostek i czujnik odbiciowy już jeżdżą w robociku, wszystko jako osobne moduły) i na razie tak wole to zostawić. O SMD na razie nie myślałem może jak będę bardziej zaawansowany w robotyce to się przesiądę, na razie jako że to mój pierwszy robot robię wszystko w THT.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja uważam że nie ma co inwestować w tht, tylko już w smd ale to zależy od gustu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zmieniłem sposób połączenia rezonatora na stały (bez pinow) i zmniejszyłem liczbę pinów zasilających (wejścia z baterii) i wyszło mi takie coś:

Niestety jednej zworki nie udało mi się usunąć

I od razu rozlałem masę:

EDIT:

Przepraszam za czarne tło, z pośpiechu zapomniałem zmienić

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ścieżki od SV1 i SV2 "zlam" dwa razy a nie na cztery tak jak jest teraz.

Jakbyś przesunął JP11 bliżej uC zrobiloby się więcej miejsca na ścieżki do IDC.

Do czego służy JP5?

ps. nawet lepiej jak tło jest czarne

  • Lubię! 1

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Carpe Diem teraz dałeś mi do myślenia 🙂 przerysowałem bezmyślnie schemat nawet nie zastanawiając się do czego to złącze i przycisk mogą służyć i teraz nie mam pojęcia po co one tam są 🙂

EDIT:

Według opisu microswitch i JP5 zostały użyte do dowolnego wykorzystania

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×