Skocz do zawarto┼Ťci

Pomocna odpowied┼║

Witam wszystkich w moim pierwszym worklogu o moim pierwszym robocie. Quak, bo tak si─Ö zwie (ale na razie sam projekt) ­čÖé b─Ödzie mia┼é z ty┼éu dwie pololki 50:1 z przodu p┼éug.

Ogólne założenia:

-konstrukcja z laminatu

-procek to atmega 16

-mostek h 2X tb6612

-4 sharpy cyfrowe 40cm

-4 czujniki linii-cny70

-płytka będzie robiona termotransferem w domu

-wy┼Ťwietlacz znakowy 2x8

-p┼éytka cz─Ö┼Ťciowo w smd

-aku li-pol redox 2s 500mah

-koła przewiduję solarbotics bo w tym temacie nie ma za dużego wyboru

-standardowe mocowania silnik├│w od pololu

Projekt w Google SketchUp prezentuje si─Ö nast─Öpuj─ůco:

Oczywi┼Ťcie wystaj─ůce sharpy s─ů tylko umownie w robocie b─Öd─ů schowane wewn─ůtrz.

Pytania do was:

Jakiej grubo┼Ťci laminat polecacie, 1.6mm, 1.5mm czy 2mm?

pozdrawiam Mechano

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jest tani i łatwy w obróbce, niestety nie mam dobrych narzędzi do aluminium.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Rozchyl nieco te czujniki po bokach z przodu, bo na razie masz spore martwe strefy. Aluminium nie nadaj─Ö si─Ö za bardzo na obudow─Ö minisumo, jest zbyt mi─Ökkie (no chyba, ┼╝e jakie┼Ť lotnicze twarde). Z laminatem b─Ödziesz mia┼é ten problem, ┼╝e tw├│j robot b─Ödzie wa┼╝y┼é tak na oko oko┼éo 250g. Mosi─ůdz jest bardzo wdzi─Öcznym materia┼éem do obr├│bki r─Öcznej, bardzo dobrze si─Ö obrabia, jest stosunkowo twardy i ma wi─Öksz─ů g─Östo┼Ť─ç od stali. Na samo ostrze p┼éuga jednak si─Ö nie nadaje, na nie musisz wykombinowa─ç co┼Ť innego.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Szukasz producenta PCB?
Sprawd┼║ przetestowan─ů firm─Ö JLCPCB. Dlaczego warto?
┬á┬á ÔÇó Prototypy PCB za 2$ (gotowe w 24 godziny)
┬á┬á ÔÇó Kody zni┼╝kowe dla nowych klient├│w (po rejestracji)
┬á┬á ÔÇó Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawd┼║ te┼╝ ┬╗ Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

Bobby

Czujniki oczywi┼Ťcie b─Öd─ů rozchylone, tylko na modelu s─ů prosto. Robota z laminatu zawsze mo┼╝na doci─ů┼╝y─ç, ale nie chce mie─ç pe┼énych 500g. A na p┼éug co┼Ť si─Ö wykombinuje.

W pierwszym po┼Ťcie pojawi┼é si─Ö schemat. Mo┼╝ecie go sprawdzi─ç, bo w przysz┼éym tygodniu chc─Ö zacz─ů─ç projektowa─ç p┼éytk─Ö.

Edit: Co mo┼╝ecie napisa─ç o Solid Edge? Pono─ç to program w stylu Solid Works z wersj─ů darmow─ů. Chyba nawet tu na Forbocie mia┼é si─Ö pojawi─ç kurs Solid Edge.

Edit2: Przysz┼éy dzisiaj paczki z electroparku i z narzedziak.pl czekam jeszcze tylko na paczk─Ö z botlandu i b─Öd─Ö m├│g┼é zacz─ů─ç budow─Ö.

Edit3: Dosta┼éem paczk─Ö z botlandu i mam ma┼éy problem z ┼éadowark─ů.

posiadam

tak─ůChodzi o to, ┼╝e nie ma wyj┼Ťcia do ┼éadowania pakietu. Jest wej┼Ťcie zasilacza i wej┼Ťcie balansera a co z zasilaniem pakietu? Chyba, ┼╝e nie u┼╝ywa si─Ö podczas ┼éadowania kabli wyj┼Ťciowych, tylko po co wtedy krokodylki z wtykiem dc w zestawie?

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mo┼╝e mi kto┼Ť podpowiedzie─ç jak obr├│ci─ç element w eagle o dany k─ůt np. 45*?

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Narz─Ödzie "rotate" ­čśë Znajduje si─Ö pod "copy"

Edit: argh, nie doczyta┼éem, twojego posta do ko┼äca, na schemacie, chyba si─Ö nie da o 45*, na PCB w lewym, g├│rnym rogu po wybraniu "rotate" mo┼╝esz wpisa─ç k─ůt ­čśë

  • Pomog┼ée┼Ť! 1

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

ok dzi─Öki.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

A gdzie diody kolega zgubił przy mostku ?

Po za tym błagam nie "print screen" mażesz obrazek ładnie wyeksportować...

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

To pierwszy schemat w kicadzie którego już porzuciłem. Obecnie powstaje schemat i pcb w eagle ale chyba nie użyję l298 tylko 2 tb6612.

Tak wygl─ůda Quak obecnie:

Problem z ┼éadowark─ů rozwi─ůzany, ┼éaduje si─Ö akumulator przez kabel balansera.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Drobne post─Öpy:

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

A gdzie okienka na czujniki w p┼éugu? My┼Ťl─Ö, ┼╝e wygodniej by┼éo by wycina─ç je przed z┼é─ůczeniem.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie wiem dok┼éadnie gdzie b─Öd─ů dlatego wytn─Ö je jak b─Öd─Ö mia┼é gotowe pcb.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

To ja si─Ö pod┼é─ůcz─Ö.

Polecacie tu mosiężne płytki... gdzie takie kupić ? tzn prócz allegro ?

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Maxo, na z┼éomie mo┼╝e poszukaj ­čśő Co prawda zazwyczaj w takich "sk┼éadowiskach" mosi─ůdz b─Ödzie matowy (bardziej lub mniej pokryty warstw─ů patyny), ale to mo┼╝na zlikwidowa─ç przy u┼╝yciu st─Ö┼╝onego kwasu azotowego (V) lub w spos├│b mechaniczny - np. specjalna szczotka metalowa do narz─Ödzi typu Dremel (ja tak robi─Ö i mosi─ůdz wygl─ůda ┼éadnie ­čÖé ).

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla studentów i projektów non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plików Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Go┼Ť─ç
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utw├│rz nowe...