Skocz do zawartości

Połączenie mostków H.


Pomocna odpowiedź

Cześć. Robię mobilnego robota wielozadaniowego, który ma 4 koła (czyli u mnie 4 przerobione serwa) i żeby sterować tymi serwami używam dwóch L293DNE i mam pytanie, czy takie podłączenie nic mi nie zrobi? Podłączem dwa L293DNE w ten sposób: (patrząc w datasheet) Chodzi o to żeby robot skręcał muszą się np. kręcić dwa koła z lewej w jedną stronę i drugie koła po prawej stronie muszą się kręcić w drugą stronę.

1,2EN --do-- 1,2EN -- do uC PWM

1A --do-- 1A -- do uC

1Y -- wyjście do pierwszego silnika/wyjście do trzeciego silnika

2Y -- wyjście do pierwszego silnika/wyjście do trzeciego silnika

2A --do--2A -- do uC

Vcc2 --do-- Vcc2 (podłączenie zasilania dla 4 silników)

Vcc1 --do-- Vcc1 (podłączenie zasilania dla logiki obu mostków)

4A --do-- 4A -- do uC

4Y -- wyjście do drugiego silnika/wyjście do czwartego silnika

3Y -- wyjście do drugiego silnika/wyjście do czwartego silnika

3A --do-- 3A -- do uC

3,4EN --do-- 3,4EN -- do uC PWM

Masa jest połączona

Może tak dobrze nie opisałem sytuacji ale jakby ktoś z Was chciałby zdjęcie to mogę zrobić bo mam tak połączone obecnie na stykówce.

AixI.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.