Nadszedł czas na kolejny przepis na robota. Tym razem zbudujemy robota kategorii Minisumo, którego zadaniem będzie walka z innym robotem na okrągłym ringu, zwanym dohyo. Żeby pójść o krok dalej od poprzedniego kursu, płytkę wykonamy metodą termotransferu i użyjemy gotowych, dedykowanych dla robotów części. Oprócz czujników linii, wykorzystamy także dalmierze optyczne, które z powodzeniem można później wykorzystać w innych konstrukcjach, gdzie będą pełnić funkcję wykrywania obiektów w zasięgu "wz