Skocz do zawartości

Ułożenie silników dla robota sumo


Pomocna odpowiedź

Witam, otóż buduje robota sumo, i mam mały problem z rozmieszczeniem silników.

Mógłbym najzwyczajniej umieścić je naprzeciw siebie, ale przekładnia jest dość długa i nie zmieścił bym ich tam. No chyba że skrócił bym te przekładnie, ale jednak chciałbym tego uniknąć.

I mam pytanie czy to pierwsze rozmieszczenie silników przy 2 kołach było by aż takie złe ?

No chyba że rozmieszczę silniki jak na 2 rysunku ale wtedy musiałbym jakoś skręcić o 90°

Link to post
Share on other sites

Powiedz mi tylko gdzie zamierzasz mieć klin? Bo przy prostokątnej konstrukcji twój robot szybko nauczy się latać. Z tego powodu ta druga ewentualność jest zupełnie chybiona.

Jak dasz radę to wsadź silniki tak jak rys.1, ale jak najbliżej siebie i zastosuj gąsienice. Tylko patrząc na rozmiar Twoich silników będzie to bardzo trudne / gąsienice będą b.wąskie.

Link to post
Share on other sites

Ja w jednym ze swoich sumo mam rozwiązanie jak na rysunku pierwszym. Wg mnie sprawdza się ono bardzo dobrze, robot ma masę mniej więcej równo rozłożoną, a silniki właśnie są oddalone od siebie jak najbardziej. Zapobiega to 'podskakiwaniu przodu' robota podczas szybkiego startu i stopu. Drugą sprawą jest to, że mój robot ma 2 przody, no i oczywiście zastosowane gąsienice.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.