Skocz do zawartości

Dobór silników i mostka


Pomocna odpowiedź

Witajcie. Mam takie pytanie, bo robię właśnie robota wielozadaniowego i jak na razie sterowanie odbywa się przez serwa i mostek L293DNE ale w jakimś późniejszym czasie chciałbym zastosować takie silniki --> http://electropark.pl/mikrosilniki/3097-silnik-n20-150-1-200-obr-min-5901003097002.html

I czy na L293DNE pójdą te silniczki? Bo jeżeli nie to będę musiał zmienić płytkę PCB 😃 i dać L298 + diody.

Link to post
Share on other sites

Te silniczki pobierają 300mA, średni prąd na kanał L293D to 600mA, a szczytowy to 1,2A. Maksymalne napięcie zasilania silników dla tego mostka to 36V, także OK.

Link to post
Share on other sites

Ok, dzięki 🙂 A tak z innej beczki, żeby nie zakładać nowego tematu - do attiny2313 mogę podłączyć czujnik SHARP analogowy 4-30cm / 10-80cm, czy raczej wykorzystać ADC z atmegi8? (czujnik SHARP'a jako czujnik przeszkody). Bo obecnie mam cyfrowy i niezbyt mnie zachwyca :/ Robot jedzie z PWM'em ustawionym na 255 i zanim wykryje przeszkodę w zakresie 2-10cm to wiedzie na nią i rzadko kiedy czujnik zmieni sygnał na wyjściu.

Link to post
Share on other sites

Ewentualnie można wykorzystać komparator, ale imo lepiej podpiąć go pod adc. Zdajesz sobie jednak sprawę z tego, że sharpy analogowe mają bardzo długi czas reakcji (ok. 40ms) w porównaniu do cyfrowych? Np gp2y0d340k ma 8ms i 40cm zasięg.

Link to post
Share on other sites

A jaki czas reakcji ma cyfrowy czujnik odległości GP2Y0D810Z0F? Dopiero się zagłębiam w te czujniki, więc pytam o takie rożne rzeczy.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.