Skocz do zawartości

Dobór silników i mostka


Pomocna odpowiedź

Witajcie. Mam takie pytanie, bo robię właśnie robota wielozadaniowego i jak na razie sterowanie odbywa się przez serwa i mostek L293DNE ale w jakimś późniejszym czasie chciałbym zastosować takie silniki --> http://electropark.pl/mikrosilniki/3097-silnik-n20-150-1-200-obr-min-5901003097002.html

I czy na L293DNE pójdą te silniczki? Bo jeżeli nie to będę musiał zmienić płytkę PCB 😃 i dać L298 + diody.

Link to post
Share on other sites

Te silniczki pobierają 300mA, średni prąd na kanał L293D to 600mA, a szczytowy to 1,2A. Maksymalne napięcie zasilania silników dla tego mostka to 36V, także OK.

Link to post
Share on other sites

Ok, dzięki 🙂 A tak z innej beczki, żeby nie zakładać nowego tematu - do attiny2313 mogę podłączyć czujnik SHARP analogowy 4-30cm / 10-80cm, czy raczej wykorzystać ADC z atmegi8? (czujnik SHARP'a jako czujnik przeszkody). Bo obecnie mam cyfrowy i niezbyt mnie zachwyca :/ Robot jedzie z PWM'em ustawionym na 255 i zanim wykryje przeszkodę w zakresie 2-10cm to wiedzie na nią i rzadko kiedy czujnik zmieni sygnał na wyjściu.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Ewentualnie można wykorzystać komparator, ale imo lepiej podpiąć go pod adc. Zdajesz sobie jednak sprawę z tego, że sharpy analogowe mają bardzo długi czas reakcji (ok. 40ms) w porównaniu do cyfrowych? Np gp2y0d340k ma 8ms i 40cm zasięg.

Link to post
Share on other sites

A jaki czas reakcji ma cyfrowy czujnik odległości GP2Y0D810Z0F? Dopiero się zagłębiam w te czujniki, więc pytam o takie rożne rzeczy.

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.