Skocz do zawartości
fobos319

Płytka z Atmega128A,sprawdzenie pcb.

Pomocna odpowiedź

Witam.

Zaprojektowałem płytę ale chce żeby fachowe oko na nią spojrzało 😃

Zdjęcie poglądowe.

Projekcik opiera sie na założeniach :

-autonomiczne rozpoznawanie położenia via. akcelerometr, żyroskop, dalmierze, dane z karty uSD, latarnie

-komunikacja via. BT z jednostka nadzorczą(planuje zbudować panel z joystickami LCD itd.)

-kontrola łączności.

-kilka latarni w punktach odniesienia 36kHz

-brak enkoderów spowodowany wykorzystaniem gąsienic DIY(ukończę to zamieszczę na forum ich opis)

-kontrola podstawowych napięć

-płytka 2 stronna ale elementy na top(konstrukcja nośna tuż pod płytką)

Opis:

Atmega128A 3,3V

4x TB6612- zmostkowane wyjścia , każdy oddzielny PWM, sterowanie kierunkiem parami

4x HC-SR04 -dalmierze, goldpiny, wyliczanie odległości na T2

2X LM1117 - 3,3V , 5V

1x Akcelerometr MMA8452Q - I2C

1x Żyroskop L3GD20 - I2C

2x SN74LVC4245A - konwersja napięc dla dalmierzy 5V->3,3V , 3,3V -> 5V

1x uSD

2X TSOP31236- umieszczone pomiędzy nadajnikiem i odbiornikiem w HC-SR04 pasują idealnie

1x BTM 222

1x Pakiet Li-Pol 3E Model 7,4V 2200 mAh 10C

4x Silnik max prąd 1,9A

2x Wyłącznik kątowy - oddzielnie obwody wysoko prądowe i nisko prądowe

1x Złącze USB do programowania, (ISP ale własny standard pinologii w usb)

1x Złącze do kontowej anteny BT

Wyprowadzone kilka portów i zasilań 3,3V i 5V na goldpiny do przyszłej rozbudowy.

Atmega wykorzystana w jak największym stopniu sprzętowo.

Jak oceniacie sekcje zasilania??

Umiejscowienie czujników MEMS nie będzie wprowadzało błędów??

Co można by jeszcze dodać ??? -kompas HMC5883L i zdublować czujniki jednym scalonym LSM330DLC ??

W załączniku paczka z Eagla.

Nie chce gotowca tylko podpowiedzi sugestie.

Pulpit.rar

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ambitny jesteś, brawo! Kupiłeś już gniazdo na uSD? Jeśli nie to kup z klapką, bo w tym miejscu nie wsuniesz jej od boku. A te 2 scalaki obok płytki to co? Jakie wymiary pcb?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wsunę kartę USD już sprawdzałem.

Te 2 układy to są pod znakiem zapytanie 😃

Magnetometr i scalony akcelerometr z żyroskopem ale ich na razie nie daje .

Wymiary 140/90 mm

Tak w ogóle to załączam zmienioną wersje z dodatkową Atmega8A, która będzie obsługiwała enkodery już mam pomysł jak je zamocuje itd .Na krawędziach płytki wyprowadzone 4 piny pod enkodery .

Atmega 128 będzie miała bootloader z obsługą BTM222 , tak samo z Atmega8 ale ona będzie pośrednio programowana przez Atmega128 , złącza do programowania wyprowadzone do 1 programowania , ewentualnie dalszej rozbudowy o dodatkowe moduły.

Pliki z Eagle w załączniku .

Nowy folder.rar

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×