Skocz do zawartości
dórzy92

Prośba o sprawdzenie schematu- Linefollower

Pomocna odpowiedź

Witam!!!

Jestem nowy na forum i dopiero zaczynam "karierę" z robotyką.Stworzyłem ten schemat opierając się o wiedzę z Forbot.pl oraz kilku książek,lecz na pewno są tu jakieś błedy i niedopatrzenia.Dlatego bardzo proszę Was o ocenę lub ewentualne sugestie poprawek do poniższego schematu.

Z założenia robot ma mieć 7 czujników lini i opierać się na uC Atmega8.Program planuję napisać w języku C opierając się o algorytm PD.

Chętnie usłyszę wszystkie uwagi jakie się Wam nasuną,może mnie to czegoś nauczy.Pozdrawiam!!!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czemy masz VCC na wejściu i wyjściu stabilizatora ? W tym momencie za stabilizatorem również masz potencjał baterii... Nie wiem co to za dioda podłączona za stabilizatorem ale jeśli to "zwykła" czerwona 5mm to zwiększyłbym rezystor do 1K ponieważ teraz może trochę za mocno świecić. A i naucz się używać etykiet...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Faktycznie,dwie sztuki VCC nie są potrzebne.Jeżeli chodzi o diodę to w istocie jest to 5mm.Dzięki,już nanoszę poprawki...

Czy widać jeszcze coś innego co mogę poprawić?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Możesz dać kondensatory 100nF do silników.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Możesz dać kondensatory 100nF do silników.

Takie kondensatory lepiej przylutować bezpośrednio do zacisków silnika...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na każdej Parze VCC-GND daj rezystory 100nF.

__________

Komentarz dodany przez: Sabre

Oczywiście nie rezystory tylko kondensatory!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bądź aktywny - zaloguj się lub utwórz konto!

Tylko zarejestrowani użytkownicy mogą komentować zawartość tej strony

Utwórz konto w ~20 sekund!

Zarejestruj nowe konto, to proste!

Zarejestruj się »

Zaloguj się

Posiadasz własne konto? Użyj go!

Zaloguj się »

×