Skocz do zawartości
Treker

Trójmiejski Turniej Robotów 2013, 20.04.2013, Gdańsk

Pomocna odpowiedź

W imieniu wszystkich organizatorów chciałbym zaprosić Was na kolejną edycję Trójmiejskiego Turnieju Robotów, który jak co roku odbędzie się na Politechnice Gdańskiej. Jest to impreza dla każdego, kto jest zainteresowany nowoczesnymi technologiami, zwłaszcza robotyką. Można tam będzie spotkać ludzi pasjonujących się budowaniem robotów, dowiedzieć się jak rozpocząć swoją przygodę z automatyką, ale również zwyczajnie pokibicować!

W tym roku będziecie mieli okazję do sprawdzenia swoich sił w następujących konkurencjach:

- Minisumo, Microsumo i Nanosumo – konkurs małych robotów, które walczą na ringu jak zawodnicy Sumo

- Sumo^2 – 4 roboty Minisumo, walczące na kwadratowej planszy

- LineFollower – konkurs robotów, poruszają się po linii - przygotwujemy baaardzo długą trasę

- LEGO Minisumo – konkurs robotów zbudowanych z klocków LEGO, „młodsza siostra” konkurencji Minisumo

- LEGO LineFollower – konkurs robotów zbudowanych z klocków LEGO, które podobnie jak „duże” roboty LineFollower poruszają się po linii

- Freestyle – czyli pokaż co potrafisz zbudować – może jeździć, skakać, latać, co tylko konstruktor zechce zbudować

- Micromouse 9×9 – roboty jeżdżące po labiryncie. Pierwszy raz będziecie mogli wystartować w tej wyjątkowo widowiskowej konkurencji w Gdańsku!

W tym roku turniej odbędzie się 20 kwietnia 2013, jak zawsze w nowym budynku wydziału ETI. Ponownie szykujemy dla Was ogrom zmian i niespodzianek, aby TTR był jak najlepszy. Udział oraz wstęp na zawody jest oczywiście darmowy. Zapraszamy zawodników oraz widzów - na pewno nie zabraknie atrakcji!

Rejestracja rusza już niedługo: http://ttr.skalppg.pl/

Do zobaczenia w Gdańsku!

Organizatorzy Trójmiejskiego Turnieju Robotów

logo-250x150.png

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dnia 19 kwietnia 2013 roku, czyli dzień przed tegorocznym konkursem, odbędzie się seminarium w formie warsztatów z mikrokontrolerów Kinetis L (rdzeń Cortex-M0+)!

Więcej informacji: http://ttr.skalppg.pl/seminarium/

Zapraszamy!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czytam sobie regulamin, no i widzę, że będzie zdalny start w ~sumo przez pilota IR. Chciałbym się dowiedzieć coś więcej na temat działania tego systemu. Będzie on działał jak w Wiedniu, Wrocławiu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy moduły startowe obowiązują też w nanosumo?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeny jaki regulamin 🙁

Jak by nie można było wcześniej powiedzieć o tym że roboty muszą być włączane przez pilota IR. To nie lepiej żeby mnie zawodników było 😋

Jakoś rok temu było normalnie i nie miałem ani razu problemu z falstartem 😋

Super, że regulamin został tak szybko opublikowany ...

" Robot musi zostać wyposażony w moduł startowy umożliwiający

bezprzewodowe odpalenie konstrukcji."

Dla mnie to jest bez sensu ale cóż 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przekazałem pytania do osoby odpowiedzialnej za wszystkie kategorie sumo.

Dodam tylko przy okazji, że jeśli wszystko pójdzie po naszej myśli, to podczas turnieju nagrania z przejazdów różnych LineFollowerów będą na siebie nakładane. Pozwoli to na bezpośrednie porównywanie przejazdów konkretnych robotów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Moduły startowe nie obowiązują w kategorii nanosumo.

Sprawne, złożone moduły startowe będą rozdawane w dniu zawodów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Sprawne, złożone moduły startowe będą rozdawane w dniu zawodów.

Jakie będą te moduły, jakiej wielkości i jak to w ogóle ma wyglądać ?

Robot ma być w niego wyposażony czy nie musi chodzi wszystkie pytania dotyczą ms 10x10cm .

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W regulaminie do LF jest zapis:

Artykuł 8 - Charakterystyka robota

•[...]

• Robot nie może zawierać elementów przyklejających go do toru.

•[...]

Rozumiem ten zapis jako: roboty z napędem tunelowym, których ciąg jest większy niż masa robota, nie może brać udziału w zawodach. Automatycznie więc robot Tunderstorm jest dyskwalifikowany a szkoda, bo jest to robot z Polskiej czołówki najszybszych robotów.

Artykuł 9 – Czasy

[...]Uznaje się, że robot przejechał linię mety, gdy którykolwiek z jego elementów ją przekroczy.

[...] Uznaje się, że robot przejechał linię mety, jeśli z ostanie to zarejestrowane przez sensor.

Zdecydujcie się na coś.

Artykuł 11 – Dyskwalifikacja z całych zawodów

Uczestnik, w stosunku do którego zachodzi którykolwiek z następujących warunków, będzie zdyskwalifikowany i zmuszony do opuszczenia zawodów:

• Robot uczestnika nie spełnia wymagań określonych w regulaminie konkurencji.

• [...]

Bez sensu.

Do artykułu 13 przydałby się zapis mówiący o czasie obowiązywania nowego regulaminu.

Do art. 14 - kto miałby publikować zdjęcia? Zawodnik czy osoba postronna czyt. fotograf?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

"Element przyklejający do toru" to przykładowo... klej 🙂

Nie zauważyłem, aby jakakolwiek turbinka przyklejała robota do toru.

Regulamin w takiej formie działał rok temu i nie było z nim problemów.

Cytat:

Artykuł 9 – Czasy

[...]Uznaje się, że robot przejechał linię mety, gdy którykolwiek z jego elementów ją przekroczy.

[...] Uznaje się, że robot przejechał linię mety, jeśli z ostanie to zarejestrowane przez sensor.

Zdecydujcie się na coś.

Oba punkty są potrzebne. Pierwszy oznacza, że pomiar czasu jest kończony w momencie, gdy jakakolwiek część robota przekroczy linię mety, a nie cały robot. Drugi oznacza, że o "przekroczeniu linii mety" decyduje sensor i to dzięki niemu będzie to stwierdzane.

Cytat:

Artykuł 11 – Dyskwalifikacja z całych zawodów

Uczestnik, w stosunku do którego zachodzi którykolwiek z następujących warunków, będzie zdyskwalifikowany i zmuszony do opuszczenia zawodów:

Robot uczestnika nie spełnia wymagań określonych w regulaminie konkurencji.

[...]

Bez sensu.

Co w tym jest bez sensu? Chyba logiczne, że jeśli ktoś wystawi robota niezgodnego z regulaminem zostanie zdyskwalifikowany.

Nie uważam, aby ten regulamin odbiegał znacząco od innych z tej kategorii.

Do art. 14 - kto miałby publikować zdjęcia? Zawodnik czy osoba postronna czyt. fotograf?

Dotyczy to ogólnie pojętej promocji TTR, czyli głównie organizatorów.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Regulamin powinien być precyzyjny a ten moim zdaniem nie jest. A to, że w zeszłym roku "był ok" nie znaczy, że w tym roku też taki będzie - warto by uzupełnić, sprecyzować co nie co. Nie będę łapał za słówka bo nie w tym rzecz.

"Element przyklejający do toru" to przykładowo... klej 🙂

Nie zauważyłem, aby jakakolwiek turbinka przyklejała robota do toru.

Czyli potężne turbiny dozwolone - ok.
ProeXtreme napisał/a:

Cytat:

Artykuł 9 – Czasy

[...]Uznaje się, że robot przejechał linię mety, gdy którykolwiek z jego elementów ją przekroczy.

[...] Uznaje się, że robot przejechał linię mety, jeśli z ostanie to zarejestrowane przez sensor.

Zdecydujcie się na coś.

Oba punkty są potrzebne. Pierwszy oznacza, że pomiar czasu jest kończony w momencie, gdy jakakolwiek część robota przekroczy linię mety, a nie cały robot. Drugi oznacza, że o "przekroczeniu linii mety" decyduje sensor i to dzięki niemu będzie to stwierdzane.

Zależy na jakiej wysokości znajduje się punkt pomiarowy. Czasem robot najpierw najedzie na linię mety a dopiero po chwili przetnie wiązkę. Może warto by dopisać, że pierwsze "uznanie" dotyczy pomiaru stoperem" albo w jakiś inny sposób sprecyzować?
ProeXtreme napisał/a:

Cytat:

Artykuł 11 – Dyskwalifikacja z całych zawodów

Uczestnik, w stosunku do którego zachodzi którykolwiek z następujących warunków, będzie zdyskwalifikowany i zmuszony do opuszczenia zawodów:

Robot uczestnika nie spełnia wymagań określonych w regulaminie konkurencji.

[...]

Bez sensu.

Co w tym jest bez sensu? Chyba logiczne, że jeśli ktoś wystawi robota niezgodnego z regulaminem zostanie zdyskwalifikowany.

Nie uważam, aby ten regulamin odbiegał znacząco od innych z tej kategorii.

Bez sensu, że zawodnik, którego robot nie spełnia wymogów regulaminu jest zmuszany opuścić zawody...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Przecież gdyby zapisy było jasne i jednoznaczne nikt by się nie czepiał. A nie chodzi o to, aby komuś uprzykrzyć życie, lecz aby pomóc udoskonalić coś co już jest.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witam,

Przepraszam wszystkich zawodników za niedomówienie w regulaminach. Mam nadzieję, że nie zniechęci to was do przyjazdu 🙂

Przecież gdyby zapisy było jasne i jednoznaczne nikt by się nie czepiał. A nie chodzi o to, aby komuś uprzykrzyć życie, lecz aby pomóc udoskonalić coś co już jest.

Dziękujemy wam za trafne uwagi. Mimo, że może z powodu ogromu prac nie zostaną one uwzględnione to będziemy o nich pamiętać.

Zgodnie z Artykułem 19:

Modyfikacje i wyjątki od regulaminu są podejmowane decyzją zgromadzenia Organizatorów.

Więc w przypadku pewnych sprzeczności oraz absurdalnych przepisów mamy wyjście awaryjne.

Odnośnie wyrzucenia zawodnika: ktoś zostaje wyrzucony z zawodów jako zawodnik, ale może zostać jako widz. Faktycznie, na dłuższą metę brzmi to absurdalnie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...