Skocz do zawartości

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Gratulacje zbudowania tak zacnej konstrukcji. Nie myślałeś o dodaniu modułu bluetooth i debugowania myszki z poziomu komputera? Właściwie to z micromousami zaczyna sie robić tak jak w kategori LF, każdy staje się jak brat bliźniak, ale podobną sytuacje obserwuje sie w formule pierwszej, gdzie każdy bolid wygląda identycznie a liczy sie kierowca. W przypadku robotów osobą, która ma wpływ na ostateczny rezultat jest programista.

Powodzenia w kolejnych konstrukcjach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Super myszka, ale czy żyroskop nie powinien być bliżej osi obrotu? Myszka strasznie długo czeka po zatrzymaniu na zakręt, jazdę. Podasz link do enkoderów?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mechano, a co to za różnica, w którym miejscu będzie żyroskop? Geometrycznie patrząc, to zawsze będzie ten sam kąt, niezależnie, czy będzie w osi obrotu, czy oddalony od niego 😉

amuzyka, gratuluję udanej myszy 🙂 Nie myślałeś nad zmianą ogumienia na coś lepszego (np. mini-z)? Pozwoliłoby to na większe przyspieszenia.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Enkodery można zasamplować z ams:

As5306

Później na pewno koła/opony będą zmieniane szczególnie gdy przyspieszenia i prędkości będą rosły, teraz liczyła się przede wszystkim stabilna jazda. Jeśli chodzi o komunikację BT to w ramach projektu inżynierskiego napisałem aplikację diagnostyczną dla mm z komunikacją BT, dzięki czemu mogę konfigurować lub analizować to co się dzieje w mm w czasie rzeczywistym podczas jazdy 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Czy w takim razie możesz podzielić się aplikacją czy nie bardzo?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Moim zdaniem kombinowanie z ogumieniem i czterema kołami wydłuża czas budowy robota a niewiele wnosi w działanie konstrukcji. Na kołach z Pololu można wykręcić przyspieszenia 9-10m/s2 w zależności od powierzchni labiryntu. Granicę w polskich robotach wyznacza algorytm sterujący robotem a nie samo ogumienie. Gwarancją sukcesu w konkurencji micromouse jest obecnie robot stabilnie wykonujący swoje zadanie a nie najszybszy, najlepiej dopracowany mechanicznie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na cztery koła rzeczywiście jest jeszcze za wcześnie jeśli chodzi o micromouse w Polsce, ale powoli nadchodzi kres możliwości kół i opon Pololu. Niestety przy pewnych prędkościach, szczególnie w zakręcie, dosyć łatwo jest zerwać przyczepność, nawet lekkim robotem poniżej 100g. Co do algorytmów to działa to w dwie strony - szybki robot nie ukończy przejazdu przez niedopracowany algorytm, a "dobrze oprogramowany" nie nadrobi samym softem braków w dynamice, wszystko musi iść w parze. Chociaż póki co polskie labirynty chyba nie są gotowe na szybkie myszy, w większości przez uskoki na łączeniach płyt, a organizatorzy niczym drogowcy - zamiast łatać nierówności wstawiają znaki ostrzegawcze 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Czy mysz będzie rozwijana w kierunku jazdy po skosie?
Myślę, że na pewno będzie. Skoro są do tego predyspozycje to czemu z tego w pełni nie skorzystać?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Co to za magnesy i gdzie je kupowałeś?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Hi,
I am very interested about using AS5304/5306 as encoder to make a mouse. Since I saw you use AS5306 on your mouse other than AS5304, how close do you have to place your magnets to the encoder IC in order to get proper reading? The distance that suggested from Datasheet is 0.4mm for AS5306 and AS5304, do you think that is the reason the mouse Rapid use AS5304 instead? I am looking forward your answer, thank you very much.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...