Skocz do zawartości

Zatarty silnik Pololu?


Pomocna odpowiedź

Witam,

doświadczyłem właśnie problemu z silnikiem Pololu HP 10:1...

Dwa identyczne silniki podlaczone przez L293D do uC. Podczas testów algorytmu PD przy którymś razie jeden silnik zaczął kręcić zauważalnie wolniej od drugiego...

Chwilę wcześniej robot bez problemu jeździł po trasie, później testowałem go już bez kół, dlatego nie było nawet możliwości, żebym zatrzymał wał...

Przy jednakowym wypełnieniu PWM napięcia na wejściach silników są identyczne.

Czy istnieje możliwość, że udało mi się zatrzeć silnik?

Link to post
Share on other sites

Ja zepsułem tak 3 silniki już. Powód jest prosty-zbyt duże napięcie w silniku a to skutkuje starciem szczotek i zniszczeniem kontaktorów. Niestety bez wymiany silnika się nie obejdzie ale można zamienić go za silnik z microserva. Ja tak swoje ponaprawiałem 🙂

[ Dodano: 06-04-2013, 22:40 ]

Jeszcze może być to wina zbyt małej częstotliwości PWM. Załóżmy że częstotliwość jest mała i na szczotkach powstają iskry co także skraca żywotność. Polecam zaglądnąć do silnika i zobaczyć czy to nie wina szczotek.

Link to post
Share on other sites

Jak dla mnie oba silniki w środku wyglądają podobnie...

Nie widać też, żeby w przekładnie coś się wkręciło.

Silnik może pracować z napięciem do 9V, więc niemożliwe, żebym podał za duże napięcie...

Link to post
Share on other sites

Prawdopodobnie rozleciał się taki izolator z tworzywa na wirniku, otwórz ten silnik i pokręć wtedy wirnikiem, coś powinno z niego się wydostać 🙂

Link to post
Share on other sites

Miałem podobną sytuację, z tym, że u mnie silnik kręcił się powoli i nagle stanął. Otworzyłem go i okazało się, że szczotka się przepaliła.

Link to post
Share on other sites
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.
Zarejestruj się lub zaloguj, aby ukryć tę reklamę.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i montaż PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
   • Darmowe płytki dla studentów i projektów non-profit
   • Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
   • Usługa projektowania PCB na zlecenie
   • Montaż PCB od 30$ + bezpłatna dostawa i szablony
   • Darmowe narzędzie do podglądu plików Gerber
Zobacz również » Film z fabryki PCBWay

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.