Skocz do zawarto┼Ťci
marcinek_pl

Pomocy robot linefollower

Pomocna odpowied┼║

Wtam ­čśÄ

jest to m├│j 2 robot z linefollower ­čśâ

mam mały problem nie wiem jak tu zrobić sterowanie do tego robota:

chcia┼ébym zrobi─ç taki uk┼éad(p┼éyt─Ö g┼é├│wn─ů) do niego i nie wiem jak tu z tymi silnikami zrobic:(

tak wyglata ta płyta główna:

chcia┼ébym zeby silnik 1 skr─Öca┼é w lewo i w prawo (skr─Öt powoduje czujniki od linii)a drugi silnik ┼╝eby jecha┼é ci─ůgle prost z sta┼é─ů pr─Ödko┼Ťci─ů (albo na zakr─Ötach zwalnia┼é by┼éo by lepiej ­čśő:mrgreen: )

jak to zrobi─ç pomocy ­čÖü( ­čĹ╣[shadow=red][/shadow]

__________

Komentarz dodany przez: treker

Zły dział, temat przenoszę.

[ Dodano: 16 Lis 08 09:02 ]

czy to wystarczy tylko zaprogramowa─ç?????

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tylko. Z twoego postu widac, że nie masz zielonego pojęcia. Napisz do autora lin'ka, żeby ci dał kod do robocika. Najlepiej odrazu skompilowany (hex lub bin).

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Szukasz producenta PCB? Sprawd┼║ firm─Ö JLCPCB. Dlaczego warto?
┬á┬á ÔÇó Prototypy PCB 2-warstwowe za 2$ (gotowe w 24 godziny)
┬á┬á ÔÇó Prototypy PCB 4-warstwowe za 5$
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ SMT od 7$
┬á┬á ÔÇó Produkcja w profesjonalnej fabryce (zobacz film)
Sprawd┼║ te┼╝ ┬╗ Jak powstaje PCB? Wycieczka po fabryce

tego robota to sam wymy┼Ťli┼éem ;] wiec troch─Ö ci─Ö┼╝ko b─Ödzie ­čśâ

i chcia┼éem ten uk┼éad scalony w niego wstawi─ç ­čśĽ­čśĽ

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie jeste┼Ť w stanie obraca─ç ca┼éym robotem u┼╝ywaj─ůc tylko jednego silnika, podczas gdy drugi stoi miejscu. Je┼Ťli masz tylko jeden czujnik linii, to zr├│b to tak:

- robot musi posiadać jeden silnik po prawej i jeden po lewej stronie - zasada obracania jak w czołgu

- obraca jednym silnikiem (drugi stoi w miejscu) i szuka linii:

- je┼Ťli znalaz┼é jedzie prosto dop├│ki ma pod sob─ů lini─Ö

- je┼Ťli nie znalaz┼é zatrzymuje obecny silnik i kr─Öci drugim w celu wyszukania linii

algorytm może i jest prosty, ale jest niezawodny, ja wykorzystałem taki w moim line follower'ze z klocków lego mindstorms:

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Nie jeste┼Ť w stanie obraca─ç ca┼éym robotem u┼╝ywaj─ůc tylko jednego silnika, podczas gdy drugi stoi miejscu. ...

Zasada przedstawiona przez kolegę, jest trochę inna: jeden silnik to napęd robota, a drugi służy do skręcania kołami. Identyczny robot, jest przedstawiony tutaj: robot

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

dzi─Öki za linki ju┼╝ miej wi─Öcej wiem jak to zrobi─ç .

a taki układ co wy na to ?::

na 5 silniczk├│w 1 to skr─Öca za lin─ů a reszta daje nap─Öd (model typu F1)

co wy na to?

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jeszcze dyferencjał użyj bo na zakrętach będziesz mieć ciężko.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silniki 2 i 3 nie s─ů do niczego potrzebne. Skr─Öcanie realizujesz za pomoc─ů k├│┼éka, kt├│re b─Ödzie na obrotowym ramieniu z czujnikami, b─Ödzie nim sterowa┼é razem z czujnikami silnik 1. Silniki 4, 5 zast─Öpujesz jednym na ca┼é─ů tyln─ů o┼Ť, po co ci 2 silniki skoro b─Ödziesz skr─Öca┼é ko┼éem. Tego typu roboty tak si─Ö robi, nie ┼éaduje si─Ö tam 5 silnik├│w.

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites

Poprostu silniki pewnie s─ů bez jakichkolwiek przek┼éadni i w innym wypadku nie uci─ůgn─ů pojazdu... Cho─ç wydaje mi si─Ö ze ten "linefollower" b─Ödzie mia┼é trudno┼Ťci z poruszaniem nie m├│wi─ůc ju┼╝ o je┼║dzie po lini...

Udost─Öpnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si─Ö lub zaloguj, aby ukry─ç t─Ö reklam─Ö.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta┼╝ PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
┬á┬á ÔÇó Darmowe p┼éytki dla studentów i projektów non-profit
┬á┬á ÔÇó Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
┬á┬á ÔÇó Us┼éuga projektowania PCB na zlecenie
┬á┬á ÔÇó Monta┼╝ PCB od 30$ + bezp┼éatna dostawa i szablony
┬á┬á ÔÇó Darmowe narz─Ödzie do podgl─ůdu plików Gerber
Zobacz r├│wnie┼╝ ┬╗ Film z fabryki PCBWay

Do┼é─ůcz do dyskusji, napisz odpowied┼║!

Je┼Ťli masz ju┼╝ konto to zaloguj si─Ö teraz, aby opublikowa─ç wiadomo┼Ť─ç jako Ty. Mo┼╝esz te┼╝ napisa─ç teraz i zarejestrowa─ç si─Ö p├│┼║niej.
Uwaga: wgrywanie zdj─Ö─ç i za┼é─ůcznik├│w dost─Öpne jest po zalogowaniu!

Go┼Ť─ç
Do┼é─ůcz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa─ç...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr├│─ç formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw├│j link b─Ödzie automatycznie osadzony.   Wy┼Ťwietla─ç jako link

×   Twoja poprzednia zawarto┼Ť─ç zosta┼éa przywr├│cona.   Wyczy┼Ť─ç edytor

×   Nie mo┼╝esz wklei─ç zdj─Ö─ç bezpo┼Ťrednio. Prze┼Ťlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utw├│rz nowe...