Skocz do zawartości
zuba1

FRodo – robot monisumo o niekonwencjonalnej budowie

jakie silniki stosujecie w swoich minisumo??  

24 użytkowników zagłosowało

Nie masz uprawnień do głosowania w tej ankiecie ani nie widzisz wyników ankiety. Zaloguj się lub zarejestruj w ~20 sekund, aby zagłosować w ankiecie.

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Opis fajny a konstrukcja zaskakująca. Rzeczywiście w Rzeszowie FRodo był czarnym koniem zawodów. Pomysł z podnośnikiem świetny! Trochę czasu zapewne zajmie Ci stworzenie metalowej obudowy i lepszej elektroniki, ale na pewno warto. Koniecznie dodaj czujniki białej linii.

Życzę dalszych sukcesów!

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Robot prezentuje się całkiem fajnie. Gratuluje konstrukcji ➕

Jedyne co bym poprawił to błędy ortograficzne w opisie i zmienił pług na np. stal 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pług wymieniać będę już niedługo. Kupiłem też czujniki 60cm i zamierzam je zainstalować po bokach i z tyłu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Robot naprawdę super 😉 jedynie estetyka trochę razi ale to chyba najmniej ważna rzecz do poprawienia. Mam pytanie co do pługu, czy jak robot ( przeciwnik ) najedzie na pług on się unosi ? Czy serwo jest tylko do jego opuszczania ? Jakbyś mógł dodaj filmiki 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Film już niedługo. Tak pług oprócz tego że się opuszcza także się podnosi ale po 3s kontaktu z przeciwnikiem (w przypadku zablokowania się jednego z drugim). Gdyby podnosił się częściej naraził bym go na odsłonięcie przodu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Gratulacje za udaną konstrukcję! Frodo pokonał nie tylko Enovę, ale i Atoma GROMu 😋

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Tak. chyba jedynym robotem którego nie pokonał w eliminacjach była buka ale pewny nie jestem. Wtedy zawinił czujnik =D.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na Robomaticonie kumpel (KKMK) zaproponował oryginalne rozwiązanie - robot maksymalnie płaski - powiedzmy taki odwrócony płaski talerz (chodzi o to by przeciwnik mógł łatwo na niego wjechać). Z elastycznego materiału pozwalającego mu stwierdzić, że został "najechany" przez przeciwnika. Robot mógłby być pozbawiony własnego napędu - zamiast tego powinien być wyposażony w sprężynę (naciągniętą), i automatykę zwalniającą sprężynę, gdy zostanie stwierdzony nacisk.

Na środku talerza mógłby być wabik np. chorągiewka...

Stosunkowo proste, a oglądając zawody odnosiłem wrażenie, że żaden występujących zawodników by się nie oparł takiej strategii.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@up: jeszcze weź pod uwagę coś takiego jak cudze kliny 😉 To już lepiej mieć jakikolwiek napęd i np. móc wyjechać z przeciwnikiem na dachu do granicy ringu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Na Robomaticonie kumpel (KKMK) zaproponował oryginalne rozwiązanie - robot maksymalnie płaski - powiedzmy taki odwrócony płaski talerz (chodzi o to by przeciwnik mógł łatwo na niego wjechać). Z elastycznego materiału pozwalającego mu stwierdzić, że został "najechany" przez przeciwnika. Robot mógłby być pozbawiony własnego napędu - zamiast tego powinien być wyposażony w sprężynę (naciągniętą), i automatykę zwalniającą sprężynę, gdy zostanie stwierdzony nacisk.

Na środku talerza mógłby być wabik np. chorągiewka...

Stosunkowo proste, a oglądając zawody odnosiłem wrażenie, że żaden występujących zawodników by się nie oparł takiej strategii.

Czytałeś regulaminy? Są zawody, w których jest napisane, że robot musi być zdolny do samodzielnego poruszania się. Gdyby tak nie było, miałbym szanse, stawiając na ring "cegłe" 😉 Myśle, że byłaby szansa wygrać jakąś walkę....

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To po pierwsze, a po drugie nie widzę jakoś w 0,5 - kilowym robocie o rozmiaracg 10x10 takiej automatyki i sprężyny, która była by w stanie zawsze wyrzucić przeciwnika z ringu

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pomysł stary jak świat. Od 2 lat próbuje się temu przyjrzeć ale efekty są mizerne. Myślałem nad takim rozwiązaniem-wysokość max 1cm silniki napędzające -pololu 4x micro serwa do opuszczania i podnoszenia klap ze wszystkich stron. Gdy przeciwnik wierzdza na robota ten podnosi wszystkie klapy tworząc klatkę. Następnie udaje się do krawędzi ringu i odpowiednio ustawia się na krawędzi.przeciwnik zjeżdża bądź zostaje wystrzelony z dachu maszyny-I tym oto sposobem pokonujemy przeciwnika.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites
Gdy przeciwnik wierzdza

Litości.....

ten podnosi wszystkie klapy tworząc klatkę.

a robot przeciwnika grzecznie czeka aż twój robot podniesie wszystkie klapy

Następnie udaje się do krawędzi ringu i odpowiednio ustawia się na krawędzi.przeciwnik zjeżdża bądź zostaje wystrzelony z dachu maszyny-I tym oto sposobem pokonujemy przeciwnika.

Przeciwnik dalej czeka aż podjedziesz do krawędzi i go wyrzucisz poza ring.

To co napisałeś to nawet w bajkach się nie zdarza bo są to bardzo pobożne życzenia. Zapominasz, że przeciwnik ma napęd i będzie w ułamku sekundy poza środkiem twojego robota, więc nie zdążysz podnieść klap. A nawet jeśli je podniesiesz to robot przeciwnika będzie je pchał i albo zniszczy ich napęd albo swój.

Ostatnim gwoździem do trumny niech będzie fakt, że klapy twojego robota musiałyby być na tyle duże, że twój robot nie mieściłby się w regulaminowych wymiarach po ich rozłożeniu, więc teoretycznie musiałbyś je rozkładać podczas walki dopiero. A to jest czas, w którym się przegrywa walkę biorąc pod uwagę jak są szybkie aktualne roboty.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Frodo posiada klapę a jakoś pokonał Enovę i Atoma. Moim zdaniem należało by kwestię tego robota przemyśleć. Jak wcześniej napisałem jest to ciężkie w wykonaniu ale w miarę realne. Wystarczy tylko wszystko upakować w małe pudełeczko 8x8x1 o wymiary się nie martw. Do przemyślenia pozostaje tylko element schwycenia i wyniesienie przeciwnika poza ring.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...