Skocz do zawartości
zuba1

FRodo – robot monisumo o niekonwencjonalnej budowie

jakie silniki stosujecie w swoich minisumo??  

24 użytkowników zagłosowało

Nie masz uprawnień do głosowania w tej ankiecie ani nie widzisz wyników ankiety. Zaloguj się lub zarejestruj w ~20 sekund, aby zagłosować w ankiecie.

Pomocna odpowiedź

Konstrukcja bardzo ciekawa, jak widać prostota jest kluczem do sukcesu.

Możesz powiedzieć coś o "mocniejszych silnikach" które zastosowałeś w przekładniach?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silniki pochodzą z samochodzików rc i są mocniejsze od tych stosowanych przez producenta.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cześć,

robot bardzo fajny.

Też swego czasu kombinowaliśmy nad podnoszeniem w naszym Mamucie, ale niestety wykonanie do końca nie wyszło jak miał.

Mam dwa pytania - w jaki sposób aktywujesz podnośnik? Oraz co to jest ta wspomniana przez Ciebie tablica obecności przeciwnika przeciwnika? Na jakiej podstawie ją tworzysz?

Pozdr. Maciek

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Cały dill polega na tym że robot dzieli somie ring na 256 sektorów. Obkręcając się o 360 stopni tworzy mapę. jeśli w danym sektorze zobaczył wroga a potem mu znikł sprawdza gdzie ostatnio był widziany i wraca do tamtej części wybierając jeden z trzech sposobów poszukiwania. Sposób poszukiwania jest dobierany na postawie wspułrzędnych z pamięci eeprom czyli odległości w cm od środka ringu. Domyślnie jest pięć i przeszukuje po łuku gdy jest 60 i więcej szuka wzdłuż własnej osi aby nie wypaść poza ring. Przepraszam że, odpowiedz tak późno lecz dawno tu zaglądałem. Ps. podnośnik jest aktywowany 4s po zobaczeniu wroga. pps.przepraszam za błędy ale pisane z telefonu.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...