Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
Nawyk

FREEbot - linefollower na mikrokontrolerze z rdzeniem Cortex-M0+

Pomocna odpowiedź

Podoba Ci się ten projekt? Zostaw pozytywny komentarz i daj znać autorowi, że zbudował coś fajnego!

Masz uwagi? Napisz kulturalnie co warto zmienić. Doceń pracę autora nad konstrukcją oraz opisem.

Moje gratulacje 😃

Kolejny pokaz jak poskładać robota z dostępnych części w prosty sposób , jak to się mów coś z niczego .

Możesz coś dokładniej napisać na temat procka na tej płytce jestem ciekawy jego możliwości (przeglądałem DS ale mi chodzi o opinie użytkownika a nie gołe dane ) i jak go ocenisz w porównaniu np. z STM32f103 ???

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki 🙂

Nie miałem zbyt dużo czasu aby wdrażać się bardziej w tematykę tych procków, z Cortex-m0+ wiąże się praktycznie tylko niższe zużycie energii przez rdzeń, czego właściwie się nie odczuje w takich aplikacjach jak moja. Osobiście preferuję STM32, głównie ze względu na bardzo fajne dokumentacje (a nie mogę jakoś ścierpieć np. not od XMC), ale Kinetis z płytki KL25Z podbił moje serce właśnie tym modułem Processor Expert w środowisku programistycznym. Myślę, że to będzie przyszłość w kwestii programowania nowocześniejszych procków... Polecam się pobawić, chociaż potem strasznie nie chce się klepać kodu na inne procki 😉 Chętnym mogę przez prywatne wiadomości podesłać materiały z 4-godzinnego szkolenia, właściwie tylko z tego się uczyłem i dałem jakoś radę oprogramować tego robota, więc można je uznać za przydatne 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Byłem na tym samym szkoleniu i potwierdzam 🙂 Aczkolwiek Codewarrior ma tą wadę, że do zastosowań komercyjnych jest płatny - co wielu pracodawców nie przekona.

Mam takie pytanie: skąd brać manuale do procesorów Freescale'a? Mam z tym ogromny problem, bo jedyne co mogę znaleźć to krótkie ulotki po góra kilkadziesiąt stron, jakby zmuszali do kupowania ich softu. A czasami nawet tego nie ma - mimo iż procesor jest dostepny w sprzedaży to nei da sie go odnaleźć na ich stronie.

To teraz jeszcze brakuje projektu na płytce Renesasa 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Pod tym względem Freescale chyba faktycznie daje ciała... Ja noty ściągam zawsze z ich strony, np. http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=KL2&fpsp=1&tab=Documentation_Tab

Nie wiem jak jest z innymi prockami.

Co do CodeWarriora, to wersja ściągnięta na szkolenie działa mi do dzisiaj, więc sam już nie wiem 🙂 Na szczęście Processor Expert'a można mieć w postaci modułu i zintegrować go z innym środowiskiem

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja już patrzę na wersje komercyjne, bo na potrzeby własne zwykle znajdzie się jakiś sposób 😉 a do firmy spróbuj potem szefowi wyjaśnić dlaczego znowu potrzebne jest kilka tys. na oprogramowanie lub sprzęt 😉

Freescale ma strasznie nieprzyjazną stronkę i neistety strasznie niedopracowaną. Ja miałem taki problem, że szukąłem ich wyszukiwarką procesorów o odpowiednich parametrach, sprawdzałem gdzie indziej dostępność i potem sprawdzałem dokumentację. Której wyglądało to tak, jakby nie było, ale były np. 1-2 stronicowe świstki.

Za to środowisko fajne, jest nawet RTOS 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Fakt, nawet początkowo planowałem skorzystać z MQX żeby dać kaskadowy PID, o którym tyle się mówiło na Forbocie - PID ze sprzężenia zwrotnego enkoderów na jednym silniku, PID -||- na drugim silniku i PID "główny" do obsługi czujników. Jak najbardziej się da i to w wygodny sposób, ale niestety brak czasu mnie pokonał 🙂 Ale może kiedyś jeszcze do tego siądę, enkodery z DFRobot aż się proszą o miejsce w robocie 🙂

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...