Skocz do zawartości
Propaganja

LIS35DE stałe wartości w rejestrach X,Y,Z

Pomocna odpowiedź

Witam

Mam problem z tym akcelerometrem,nawiązałem komunikację po I2C. W CTRL_REG1 uruchomiłem wszystkie osie i włączyłem active mode. Gdy odczytuje CTRL_REG1 otrzymuje wartości które wysłałem czyli transmisja jest ok, jednak gdy odczytuje rejestry X,Y,Z dostaję stałe wartości niezależnie od położenia układu.

Czyżby układ padł, czy może trzeba jeszcze coś ustawić?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

miałem dokładnie taki sam problem tylko z innym akcelerometrem i w moim wypadku pomogło zapisywanie danych osobno do każdego rejestru konfiguracyjnego:

mniej więcej coś takiego:

i2c start

ctrl_reg1

dane do zapisania

i2c stop

i2c start

ctrl_reg2

dane do zapisania

i2c stop

i tak dalej

nie wiem czy u ciebie coś to pomoże, aha no i łatwiej by było gdybyś przedstawił kod i napisał coś więcej o układzie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Akcelerometr współpracuje z STM32F100C8 8MHz w moim hexapodzie.

Co do kodu to konfiguruje tylko CTRL_REG1 i biorę się za odczyt.

I2C2->CR1|=I2C_CR1;
for(a=0;a<500000;a++);//delay 700ms
/////asdasdas

I2C2->CR1|=I2C_CR1;
dane=(I2C2->DR);

/edit 2 dla potomnych

Ostateczna diagnoza, uszkodzony układ prawdopodobnie przez przegrzanie. Działa tylko oś Z, oś Y i X pokazuje zawsze te same, skrajne wartości 127 i -128.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam podobnie, ale jak walne nim mocniej w stół to się oś odblokowuje, niestety stan 127 powraca dość często.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja też miałem pewne problemy z akcelerometrami i padniętymi osiami - najprawdopodobniej faktycznie jest przegrzany.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...