Skocz do zawartości
sparow

Pc na pokładzie robota

Pomocna odpowiedź

Witam.

Wykonuję robota mobilnego tzn pojazd inspekcyjny na gąsienicach. Całość wykonana z aluminium napędzany silnikami od wycieraczek. Jest sporych rozmiarów oraz ciut waży. Zastanawiam sie nad wykonaniem sterowania cała jednostką, ponieważ chcę mu dorzucić kamerę. Myślę żeby wstawic na niego płyte glowna z porcesorem jako dysk podpiac pendrive ok 8gb lub wiekszy no i dosc sporo ramu. Wali sie tych czesci sporo po polkach wiec byla by to dobra mysl. Tylko co z zasilaniem. Moze mnie ktos nakierowac na jakis pomysl odnosnie zasilania? Chcialem wykorzystac akumulator zelowy 12v 20 ah. I czy stacjonarny nie podlaczyc pod avr jakiegos np atmege 32 do sterowania praca silnikow i odbiorem danych z czujnikow np temperatury i cisnienia itp. a kompa wykorzystac do kamery. Tylko czy wtedy zrobic to na systemie zwyklym czy moze linux lub cos podobnego. Wszelka pomoc mile widziana, a jesli zły dzial to prosze o przeniesienie go. Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Płyta z zwykłego PC-ta może być problematyczna, bo zwykły PC-et pożera sporo prądu, chyba że masz coś naprawdę energooszczędnego. jeżeli ma tam być LINUX, to nie wiem czy lepiej nie poszukać mini komputerka na ARMie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mysle tez o routerze dsl do komunikacji pomiedzy pc a avr za pomoca karty enc28j60 . tylko co z ta kamera? jest moze mozliwosc zrobienie serwera na nim i podpiecie kamery ip ale tak zeby na tym serwerze wyswietlal mi obraz po zalogowaniu?

lub tez moze polecicie jakiegos arma?

czy raspberry pi b dalby rade wystarczajaco?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Witaj.

Czy mógłbyś powiedzieć, na jakich gąsienicach budujesz tego robota?

Rozważyłbym jeszcze jedną opcję: silnikami sterujesz z AVR, a do robota dodajesz taką bezprzewodową kamerkę, i sygnał odbierasz od razu na kompie na żywo. Tylko nie wiem jak to będzie z zasięgiem i czy nie będzie zakłóceń jak robot będzie się poruszał.

Mam na myśli taką kamerę: http://www.conrad.pl/System-monitorowania-bezprzewodowego-Conrad-CCD-680D,-kamera-IR,-4-kana%C5%82owy-odbiornik.htm?websale7=conrad&pi=751539&Ctx=

I jeszcze do tego to: http://allegro.pl/zgrywanie-z-vhs-video-i-audio-grabber-usb-ulead10-i3403030412.html

I mamy bezprzewodową kamerę, z podglądem na żywo i nagrywaniem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

myslalem wlasnie aby sterowac silnikami z atmegi 32 podlaczonej za posrednictwem enc28j60 do routera. wtedy za opposrednictwem sieci mielibysmy maly serwer dzieki ktoremu mozemy sie niezle zabawic. ale zostaje problem z kamera wtedy bo avr i usb np to nie wyrobi. A koszta bezprzewodowej kamery lub chociaz po lanie przewyzszaja sama malinke z 512mb pamieci ktora daje wieksze mozliwosci niz sam avr. bo czujniki kamere i inne rzeczy mozemy sterowac z niej. co do samych gasienic wykonuje je z paskow rozrzadów od samochodow. do tego kola zebate od pomp wody i rolki z napinaczami. wszystko jednej marki wiec bedzie pasowac wysmienicie a odpornosc na kazde warunki atmosferyczne no i czesci zwiezione za przyslowiowa flaszke od zaprzyjaznionego warsztatu;)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...