Skocz do zawartości

[Wielozadaniowy] Nazwy jeszcze nie ma. Project Mk. II


Pomocna odpowiedź

-----2013-10-13-----

Witam!

Długo zastanawiałem się gdzie i jak opisać proces budowy mojego robocika. Zdecydowałem się zrobić to tutaj, by dotrzeć do zainteresowanego grona odbiorców. Projekt rozpocząłem z lenistwa. Otóż moim głównym planem było stworzenie dużo większej platformy mobilnej, a mi nie chciało się budować głównego, słabo zaprojektowanego szkieletu. Postanowiłem przerobić małe pudełko po iPodzie Touch (miałem w nim zbudować oscyloskop) na mini obudowę.

Założenia techniczne:

  • Wymiary: 140x100x55mm
  • Płyta główna: Płytka z ATMEGĄ32A 16MHz i BTM222
  • Czujniki: Sharp GPY20A21 10-80cm i drugi (jeszcze nie wiem jaki) na serwomechanizmie, 3x CNY70
  • Ster. silników: moduly TB6612 by BOTLAND
  • Silniki: 12V by ELECTOPARK - żałuję, że nie kupiłem oryginalnych Pololu. Dwa już mi terkoczą. Zamontowane na uchwytach (też podróbki) przy użyciu śrub M3 (powinny być M2, ale nie miałem pod ręką).
  • Zasilanie: Obecnie 4 baterie AA. W przyszłości Li-Pol 11.1V 500mAh.
  • Funkcje: Linefollower, omijanie przeszkód, sterowanie przez BT i może coś więcej w przyszłości.

Dzisiaj już trawię płytkę, a jutro wiercenie i lutowanie. Dzięki Bogu z okazji Dnia Edukacji Narodowej mam wolne w szkole.

DSC_0162.thumb.JPG.4a7a36fbf70794e53a48ad171f87e95b.JPG

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.