Skocz do zawartości
Andy

[worklog] Delta 1

Pomocna odpowiedź

Platforma testowa:

Została mi jeszcze do zmontowania część elektryczna. Będzie ona podzielona na dwie rozdzielnice (obudowy) - zasilanie oraz sterowanie. Może w przyszłym tygodniu uda mi się odpalić całość.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Robi wrażenie 🙂

Tak z ciekawości, jaka jest wysokość całości w tej chwili?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po temacie można powiedzieć że to będzie robot typu delta "pick and place"

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

feriar, podejrzewam, że Mechano pytał o konkretne zastosowanie 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wysokość to ok. 2,5m, waga ok. 150kg ale to bez znaczenia, to tylko konstrukcja do celów testowych żebym mógł go wygodnie programować.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślałem że obędzie się bez mikrosterownika ale jednak będzie on konieczny, a rolę tą przejmie arduino mega z modułem przekaźnikowym 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Skrzynka zasilająca jest już zmontowana, skrzynka z elektroniką jeszcze nie. Czekam jeszcze na panel dotykowy, czujniki indukcyjne oraz profile aluminiowe na ramę i nogi. Zacząłem bawić się w programowanie mikrosterownika, będzie na nim wisiała cała przyciskologia, kontrolki, czujniki, wyjścia DC-OK z zasilaczy, elektrozawór pneumatyczny, silnik krokowy (czwarta oś) oraz wyświetlacz VFD który będzie pokazywał bieżący stan maszyny. Sterownik będzie oczywiście skomunikowany z komputerem przez port szeregowy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To największy projekt, w którym widzę Arduino 😉

Możesz napisać dlaczego padło na tę platformę?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ma takie same możliwości jak komercyjne sterowniki ale o wiele więcej wejść/wyjść i jest bardziej wygodny w eksperymentowaniu. Jedynym minusem jest to że abym mógł podłączyć standardowe czujniki indukcyjne zasilane 12 albo 24 VDC muszę wziąć lutownicę i zmontować izolację na transoptorach.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zależało Ci na gotowej sprzętowej platformie, czy na języku programowania (Arduino)?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zależało mi na gotowej platformie. Nie bardzo mam ochotę budować wszystko od podstaw, a Arduino spełnia moje oczekiwania. Język oparty na C++ też jest plusem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Garść fotek. Dzisiaj zamocowałem 17" panel dotykowy iiyama w drzwiczkach jednej ze skrzynek.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Manipulatora nie będę komentował, bo każdy widzi 🙂. Ale chciałem zapytać o ten osprzęt hitachi widoczny na zdjęciach. Używasz tego z wkrętarką czy jednak masz jakąś multiszlifierkę? Jak z jakością akcesoriów, zwłaszcza tarczek do cięcia metalu?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Mam multiszlifierkę Ferm... przydała się do ogradowania otworu pod panel po cięciu fleksą (blacha 1,5mm). Co do osprzętu Hitachi zastrzeżeń nie mam ale to raczej zabawki dla modelarzy i do drewna bo nic grubszego tym zrobić się nie da, ewentualnie płytkę drukowaną przyciąć i otworki porobić 😉

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...