Skocz do zawartości
marcelh2o

Dlaczego robot jezdzi w kółko?

Pomocna odpowiedź

Witam jak w temacie dlaczego robot (narazie samochodzik raczej ktory przerobie w robota) jezdzi w kołko. Uzyłem do tego bateri 9v oraz 2 silników pololu z przekładnia 10:1. co moze byc tego powodem? co zrobić żeby jezdził prosto?

dodaje filmik zeby było łatwiej zobrazowac sobie

https://www.youtube.com/watch?v=JzAbGZlJcXE&feature=youtu.be

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie widzę filmiku, na pewno dodałeś?

Może Koła nie są równie ustawione lub mają różną średnicę?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

a nie ma to czasem cos wspolnego z tym ze jesli np na ktoryms silniku jest spadek napiecia czy cos takiego?

kola i silniki sa z tego samego kompletu:)

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Napisz coś więcej o tej konstrukcji...

Podłączyłeś tylko baterie do silników czy jest tam jakaś elektronika?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Nie ma tam nic poza silnikami i bateria bo na razie chce sprawdzic na "sucho" czy w ogole ruszy. W innym dziale jest moj temat co tam jeszcze będę dokładał ale zanim cos doloze chce wyelimnowac albo dowiedziec sie chociaz co jest sprawca tego ze jezdzi w kółko.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To wygląda jakby jeden silnik kręcił się do przodu, a drugi do tyłu...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Treker, ale zauważ, że przy kolejnych próbach "puszczenia" tego pojazdu jechał przez jakiś czas prosto i potem zaczął kręcić bączki 😃

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja raz miałem podobną sytuację, po prostu koła chyba nie są wystarczająco przyczepne i/lub silniki kręcą się zbyt szybko i robot zaczyna obracać się w kółko. Spróbuj jakoś ograniczyć prędkość i zobacz co wtedy będzie się działo.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wygląda to tak jakby jeden z silników był słabo polutowany i pod wpływem drgań robiła się przerwa w odwodzie. Zawsze kręci się zgodnie ze wskazówkami zegara więc problem powinien dotyczyć lewego silnika (patrząc na pojazd od "przodu").

Ewentualnie masz inteligentną baterię, która nie wyrabiając prądowo ogranicza zapotrzebowanie na prąd jednego z silników 😉.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ja w dalszym ciągu będę stawiał na lichą baterię. Gdy jeden z silników przyhamuje, potrzebuje większego prądu by kręcić się z tą samą prędkością, a bateria nie wyrabia, więc zwalnia jeszcze bardziej i tak w kółko - zmień baterie (np. na paluszki), upewnij się, że silniki masz podłączone równolegle (bo wygląda to trochę też jak by były podłączone szeregowo, a to bardzo źle) i spróbuj ponownie.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A nie bedzie tak ze jesli podlacze silniki rownolegle to kola beda obracac sie w dwie rozne strony?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Po prostu zamień wtedy w jednym silniku + i - i będzie kręcił się w drugą stronę.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...