Skocz do zawartości
Zaloguj się, aby obserwować  
WildBaker

Dobór silnika do robota klasy minisumo; Pololu 1571- 9.7:1

Pomocna odpowiedź

Witam,
ze znajomymi projektujemy robota klasy minisumo. Na razie założyliśmy:

- robot 4 kołowy

- dwa silniki (jeden na stronę) ułożone jak w jeżyku; osie przednie i tylne połączone kołami/ paskami zębatymi

wstępnie dobraliśmy silnik Pololu 1571- 9.7:1

Wydaje mi się, że jest to dobry wybór, lecz nie znalazłem konstrukcji z tym silnikiem, dlatego piszę z zapytaniem, czy coś jest znaczącego na rzeczy, że ludzie wolą brać 4x Pololu 30:1.

Silnik wybrany przeze mnie jest dużo cięższy, ale ogólnie parametry ma lepsze (chyba) niż 4x 30:1. Minusem też jest spora średnica silnika, ale z tego co czytałem i tak nie ma po co już "schodzić w dół" w konstrukcji robota klasy minisumo.

Pytanie dodatkowe: Czy można znaleźć inne dane o silnikach Pololu np. bezwładność bez obciążenia? Szukałem, ale nie znalazłem.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Silnik jest bardzo ciekawą opcją. Tak jak zauważyłeś jest to bardzo wydajny silnik. Jest jednakże jedna przyczyna dla której nie jest on wykorzystywany. Jest on bardzo duży , w tej wersji co pokazałeś ma ponad 60 mm długości co skutecznie uniemożliwia zastosowanie czterech takich silników w robocie, ba nawet wsadzenie dwóch wiąże się z pewnymi trudnościami mechanicznymi. Nie mogą bym one ustawione wzdłuż jednej linii. Przez co dwa takie silniki zajmują około 50 mm długości robota i pozostaje mało miejsca na baterię , czujniki i klin.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Napisz odpowiedź...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

Zaloguj się, aby obserwować  

×
×
  • Utwórz nowe...