Skocz do zawarto艣ci

Pomocna odpowied藕

Witam 馃檪 Prosz臋 o sprawdzenie schematu LF'a. Jest to m贸j pierwszy robot tego typu (mo偶e by膰 sporo b艂臋d贸w). Jako silniki zamierzam da膰 2x Pololki. Jeden mostek wystarczy na dwa silniki, czy dla bezpiecze艅stwa lepiej dorzuci膰 jeszcze jeden mostek ? Zastanawiam si臋 tak偶e nad zmian膮 stabilizatora. Narazie wrzuci艂em LM1117, ale nie wiem czy da膰 inny 1A.

Ka偶dy komentarz/krytyka mile wdziana 馃檪

Pozdrawiam.

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak na schemat pierwszego robota to ca艂kiem, ca艂kiem 馃檪

Ale je艣li mam ju偶 okazj臋 pomarudzi膰 to prosz臋 bardzo:

1. "Wy艂膮cznik" jest pod艂膮czony tak, 偶e nie masz szans uzyska膰 na pinie wej艣ciowym stanu niskiego. Oporniki podci膮gaj膮ce wewn膮trz procesora mog膮 robi膰 tylko stan wysoki wi臋c wypada艂oby podpi膮膰 przycisk mi臋dzy pin portu i mas臋.

2. Od偶a艂owa艂bym jedno wej艣cie analogowe na pomiar napi臋cia akumulatora. W zabawie bardzo 艂atwo zapomnie膰 o kontroli tego poziomu a gdy procesor przestanie dzia艂a膰, to b臋dzie ju偶 du偶o poni偶臋j 6V i aku do wymiany.

3. Doczepi艂bym gdzie艣 odbiornik podczerwieni, jaki艣 TSOP itp. Nawet je艣li teraz nie wyobra偶asz sobie jego oprogramowania, to z czasem szybko si臋 nauczysz i dorobisz jaki艣 awaryjny stop na sygna艂 z pilota TV. Ci膮g艂e 艂apanie albo wyci膮ganie spod szafy uciekaj膮cego LFa mo偶e rozbawi膰 m艂odszego brata, ale po 5 razie ju偶 nie cieszy.

4. AREF uwolni艂bym od szyny Vcc i po prostu zostawi艂 mu kondensator. Nadal masz mo偶liwo艣膰 wyboru zasilania jako napi臋cia odniesienia a zak艂贸cenia s膮 du偶o mniejsze. No i jest to bezpieczniejsze dla wewn臋trznych uk艂ad贸w procesora.

5. Mimo wszystko doczepi艂bym kwarc, tzn. narysowa艂 to na schemacie i zrobi艂 miejsce na PCB, a wlutowa艂 gdy si臋 oka偶e, 偶e zaawansowane algorytmy sterowania poch艂on臋艂y w艂a艣nie ca艂膮 moc 8MHz ATmegi i trzeba liczy膰 szybciej. Szkoda by艂oby wiedzie膰, 偶e masz jeszcze drugie tyle zapasu mocy (do 16MHz ?), a nie mo偶esz jej wykorzysta膰.

6. Nie wiem jakich LED贸w b臋dziesz u偶ywa膰 ale np. przy sygnalizacji Vcc (LED1) mo偶esz spokojnie da膰 opornik 1k. To samo z LED_Tn. Kilka mA to dla dzisiejszych diodek a偶 nadto. Ja ostatnio kupi艂em zielone, kt贸re z 5V przy 5k 艣wiec膮 jak g艂upie.

7. Je艣li ju偶 mia艂bym zostawia膰 jakie艣 wolne piny na porcie D, to zostawi艂bym TxD i RxD bo to jedyny w tym procesorze UART. Nigdy nie wiadomo, czy nie b臋dziesz go potrzebowa艂.

8. Co艣 jest nie teges z pod艂膮czeniem fototranzystor贸w. Oporniki musz膮 podci膮ga膰 ich kolektory do plusa i tak偶e to napi臋cie powinno by膰 mierzone. Teraz jest jako艣 dziwnie: oporniki s膮 szeregowo z kolektorami a nic nie b臋dzie ci膮gn臋艂o tych linii do plusa.

9. Nie pami臋tam, ale jaki jest pr膮d diodek LED w KTIRach? Czy wytrzymaj膮 220R z 5V?

  • Pomog艂e艣! 1

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzi臋kuj臋 bardzo za odpowied藕 馃檪 Nanios艂em kilka poprawek, mam nadziej臋, 偶e dobrze.

1. Powinno by膰 ok.

2. O kontroli baterii zawsze pami臋tam, ale mo偶na sobie u艂atwi膰.

3. Poprawnie pod艂膮czony ?

4. Oddzielone.

5. Tak ATmega32 do 16MHz, dodane.

6. Poprawione.

7. TxD i RxD wolne.

8. 殴le przerysowa艂em datasheeta, ale ju偶 chyba jest w porz膮dku.

9. Powinny wytrzyma膰, ale zwi臋kszy艂em oporniki na 270R.

Prosz臋 o ponowne sprawdzenie. Jak co艣 jest nie tak/warto doda膰 to prosz臋 napisa膰. W razie b艂臋d贸w to jeszcze wszystko mog臋 pozmienia膰 馃槂

Dzi臋kuj臋.

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Teraz to ju偶 naprawd臋 drobiazgi:

1. Sam "Wlacznik" jest OK ale zosta艂 mu kondensator pod艂膮czony ca艂kowicie do masy.

2. Gdyby艣 chcia艂 zrobi膰 to naprawd臋 wg regu艂 sztuki, to zasilanie AVCC powinno by膰 odseparowane od szyny zasilania jakim艣 elementem tworz膮cym wraz z C14 filtr dolnoprzepustowy. Idea艂em by艂by d艂awik ale prawie tak samo dobrze sprawuje si臋 tu dziesi臋膰 razy ta艅szy opornik 10-22R. Popatrz na pomys艂 zasilania TSOPa.

3. W艂a艣nie: TSOP ma kondensator elektrolityczny 100nF. Albo elektrolit albo 100nF.

4. Formalnie strza艂ki w g贸r臋 s膮 na schemacie symbolem oznaczaj膮cym pod艂膮czenie do szyny zasilania. Masz kilka z etykiet膮 +7.4V ale nie ma 藕r贸d艂a tego zasilania. Ja wiem, 偶e jest to kabelek od gniazdka akumulatora do 1117 ale program mo偶e tego nie wiedzie膰 i jak przyjdzie do PCB, b臋dzie skucha.

5. Z tymi opornikami przy KTIR to tylko pyta艂em. Rzeczywi艣cie, wytrzymuj膮 max. 50mA wi臋c te 20mA kt贸re by pop艂yn臋艂o przy 220R by艂o OK. To z reszt膮 i tak jest warto艣膰 do eksperyment贸w, zale偶na od sposobu os艂oni臋cia podwozia przed 艣wiat艂em otoczenia, rodzaju trasy, pod艂o偶a i wysoko艣ci zawieszenia czujnik贸w. To samo z opornikami w kolektorach.

6. Je艣li ju偶 zwolni艂e艣 UART to daj mu jakie艣 z艂膮cze jak to robili koledzy w podobnych konstrukcjach. Nie b臋dziesz musia艂 spawa膰 kabelk贸w do n贸偶ek procesora, albo od razu dwa tranzystory i masz gotowy interfejs do portu COM PCta.

EDIT: I po minucie my艣lenia o czym艣 innym:

7. Diody LED KTIR贸w maj膮 niskie napi臋cie przewodzenia, ok 1.2V. Pod艂膮czaj膮c je tak jak na schemacie, w sumie na 6 opornikach tracisz 6*3.8V*20mA tj. prawie 0.5W na ciep艂o. Daj膮c po trzy diodki w szereg zostaje ju偶 tylko 1.4V do zbicia z 5V i to na dw贸ch opornikach. Wtedy tracisz tylko 2*1.4V*20mA czyli 10 razy mniej a wszystko 艣wieci tak samo jasno 馃檪 A przecie偶 nie wliczy艂em strat na stabilizatorze liniowym.

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

I jak ? 馃檪

Doda艂em USART, przebudowa艂em KTIR'y, zmieni艂em oznaczenia poziom贸w zasilania, doda艂em filtr do AVCC.

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Na Twoim miejscu zacz膮艂bym powa偶nie my艣le膰 o mechanice, mocowaniach, roz艂o偶eniu najwa偶niejszych element贸w itp rzeczach, s艂owem o projekcie PCB 馃檪

W sprawie linii zasilania 7V:

To co by艂o, by艂o ca艂kiem dobre. Mo偶liwe jest u偶ywanie wielu symboli zasilania (np. strza艂ek do r贸偶nych "plus贸w", kresek do GND) z r贸偶nymi etykietami (nazwami) w艂a艣nie po to, by nie 艂膮czy艂y si臋 wzajemnie. Strza艂ki +5V i 7.4V mog膮 wsp贸艂istnie膰 i to doskonale rozja艣nia schemat. Mi chodzi艂o jedynie o fakt, 偶e 艂膮cz膮 si臋 one w艂a艣nie przez nazwy lub przez wprost narysowane druty, ale tylko w ten spos贸b. Dlatego linia silnikowego zasilania mostka nie by艂a po艂膮czona (formalnie) z gniazdkiem zasilania, bo drut 艂膮cz膮cy to gniazdko ze stabilizatorem nie nazywa艂 si臋 +7.4V. Teraz, mimo zmiany sposobu oznaczenia zasilania ze strza艂ki na port lokalny, "temu drutu" przy JP2 tak偶e brakuje odpowiedniej nazwy wi臋c nic si臋 nie zmieni艂o. Tylko Ty wiesz, gdzie jest 藕r贸d艂o zasilania VCC_BAT a zmiana nazwy JP2 niczego nie wnosi. Nazwy element贸w nie maj膮 znaczenia przy tworzeniu sieci po艂膮cze艅.

Na pewno w podr臋czniku do programu schematowego (nie wiem, ja tego akurat nie u偶ywam) jest rozdzia艂 pt. Connectivity, traktuj膮cy o formalnych zasadach rysowania schematu tak, by nie by艂 to tylko zwyk艂y rysunek. Stosuj膮c si臋 do tych regu艂 otrzymujesz schemat nios膮cy w sobie prawdziw膮 i odporn膮 na b艂臋dy interpretacji list臋 po艂膮cze艅, kt贸r膮 w p贸藕niejszych krokach mo偶esz u偶y膰 do weryfikacji PCB. Nie musisz wtedy ju偶 my艣le膰 co ma by膰 z czym po艂膮czone i czy nie zapomnia艂e艣 o jakiej艣 艣cie偶ce. Je艣li tylko schemat jest dobry - PCB b臋dzie po艂膮czone tak samo, albo dostaniesz ca艂膮 litani臋 odst臋pstw po wykonaniu automatycznego sprawdzenia regu艂 projektu (DRC).

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wizj臋 PCB pod k膮tem mechanicznym, czyli mocowania, 艂膮czniki itp. ju偶 mam, ale nie chcia艂em jej rysowa膰 dop贸ki nie b臋d臋 mia艂 w miar臋 poprawnego schematu. Na pewno jak zaczn臋 projektowa膰 PCB wyjd膮 jakie艣 b艂臋dy, ale b臋dzie ich mniej ni偶 przedtem.

Poprawi艂em zasilanie. 馃檪

Edit: Prosz臋 sprawdzi膰 馃檪

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

M贸g艂by kto艣 zerkn膮膰 na m贸j projekt PCB ? Ci臋偶ko mi by艂o to wszystko jako艣 u艂o偶y膰 i nawet nie wiem czy jest to w miar臋 poprawne. Wst臋pnie p艂ytk臋 chcia艂em wykona膰 na jednej stronie, ale chyba si臋 nie da i postanowi艂em przenie艣膰 kilka wyprowadze艅 na drug膮 stron臋. Oczywi艣cie kszta艂t p艂ytki b臋dzie inny, przytn臋 j膮. Zmieszcz膮 si臋 przelotki pod Atmeg膮 i pod mostkiem ? Mo偶e lepiej wrzuci膰 ka偶d膮 warstw臋 osobno ?

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Jak robisz z metalizacj膮 to z przelotkami nie b臋dzie problemu, bo one nie maj膮 jakiej艣 dodatkowej wysoko艣ci.

Jak robisz je r臋cznie to b臋dziesz musia艂 dok艂膮dnie je przyci膮膰 to te偶 powinno by膰 ok, chocia偶 to ju偶 jest zabawa.

Co do schematu to wygl膮da nie藕le. Przysun膮艂bym z艂膮cze zasilania do mostka - bo tam b臋dzie szed艂 zdecydowanie najwi臋kszy pr膮d. Do tego przyda艂oby si臋 po艂膮czy膰 czasem mas臋 g贸ra/d贸艂 - w wielu miejscach masy si臋 nie 艂膮cz膮 na bardzo du偶ym obszarze. Najlepiej jak narysujesz odpowiedni kszta艂t to wtedy po kraw臋dzi co centymetr - dwa daj przelotk臋.

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Kszta艂tu ju偶 raczej nie zmieni臋, no mo偶e delikatnie 馃檪 Dawa膰 wi臋cej przelotek ? Strasznie du偶o mam niewykorzystanego miejsca z prawej strony Atmegi, no ale to pierwszy projekt, nast臋pny b臋dzie ca艂kiem inny 馃檪

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Do艣膰 du偶a p艂ytka czujnik贸w, ci臋偶ko b臋dzie przez to wysterowa膰 robota (du偶a bezw艂adno艣膰). Spr贸buj zmniejszy膰 j膮 troch臋 馃檪

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Wiesz, jeszcze mo偶esz j膮 du偶o zmniejszy膰 ( przysu艅 艣cie偶ki do siebie, cz臋艣膰 niech idzie na wprost do g贸ry itd.)

Spokojnie przynajmniej 1/3 powierzchni mo偶esz jeszcze wyci膮膰...

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Damos, a teraz b臋dzie nier贸wno skr臋ca艂 w prawo i lewo 馃構. A tak na powa偶nie, je艣li nie chcesz osi膮ga膰 pr臋dko艣ci powy偶ej 2m/s to kszta艂t ani waga p艂ytki czujnik贸w nie ma a偶 tak du偶ego znaczenia. Przy pierwszym lfrze sukcesem b臋dzie opanowanie go przy 1m/s, wi臋c kszta艂t p艂ytki z czujnikami mo偶esz zrobi膰 jaki chcesz.

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites

Lubi臋 jak p艂ytki 艂adnie wygl膮daj膮 馃槂 a tutaj jak troch臋 poprzesuwam to nie b臋dzie w miar臋 symetryczna. Jeszcze kombinuj臋 馃檪

Tak jeszcze zapytam Ktiry co 1,5-2 cm od siebie b臋d膮 okej ?

Sabre, na p艂ytce z Atmeg膮 mam wi臋kszo艣膰 elektroniki z lewej strony, to czujniki wyr贸wnaj膮 馃構

Udost臋pnij ten post


Link to post
Share on other sites
Zarejestruj si臋 lub zaloguj, aby ukry膰 t臋 reklam臋.

jlcpcb.jpg

jlcpcb.jpg

Produkcja i monta偶 PCB - wybierz sprawdzone PCBWay!
聽聽 鈥 Darmowe p艂ytki dla studentów i projektów non-profit
聽聽 鈥 Tylko 5$ za 10 prototypów PCB w 24 godziny
聽聽 鈥 Us艂uga projektowania PCB na zlecenie
聽聽 鈥 Monta偶 PCB od 30$ + bezp艂atna dostawa i szablony
聽聽 鈥 Darmowe narz臋dzie do podgl膮du plików Gerber
Zobacz r贸wnie偶 禄 Film z fabryki PCBWay

Do艂膮cz do dyskusji, napisz odpowied藕!

Je艣li masz ju偶 konto to zaloguj si臋 teraz, aby opublikowa膰 wiadomo艣膰 jako Ty. Mo偶esz te偶 napisa膰 teraz i zarejestrowa膰 si臋 p贸藕niej.
Uwaga: wgrywanie zdj臋膰 i za艂膮cznik贸w dost臋pne jest po zalogowaniu!

Go艣膰
Do艂膮cz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisa膰...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywr贸膰 formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Tw贸j link b臋dzie automatycznie osadzony.   Wy艣wietla膰 jako link

×   Twoja poprzednia zawarto艣膰 zosta艂a przywr贸cona.   Wyczy艣膰 edytor

×   Nie mo偶esz wklei膰 zdj臋膰 bezpo艣rednio. Prze艣lij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utw贸rz nowe...