Skocz do zawartości
lapsonhej

Lifefollower z komparatorami, dwoma mostkami v1.0

Pomocna odpowiedź

Cześć. Mój pierwszy schemat. Robię LFa. Prosiłbym o ocenę.

a) Czy zasilanie komparatorów trzeba filtrować?

b) Czy kolejność podłączenia PINów do UART ma znaczenie? Jeżeli tak to czy jest poprawnie?

c) Czy nieużywane nóżki w mostkach mogą pozostać niepodłączone?

d) Czy PINy od sensorów mogą być tak chaotycznie podpięte do uC?

Schemat 1

Schemat 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

1. Jak masz dobrze prowadzone VCC/GND to przy Twoich wymaganiach wobec systemu jest to raczej zbędne. Nie zrobi ci różnicy nawet jakby komparator działał o 10mV wyżej/niżej...

2. Ma i trudno powiedzieć czy jest poprawne - zależy co masz po drugiej stronie. Złe podłączenie do innego układu z sygnałem TTL nie będzie problemem, więc zawsze możesz po prostu przelutować kable.

3. Lepiej byłoby je podciągnąć do GND (wejście, wyjście zostawić). Najlepiej natomiast podłączyć oba wejścia i odpowiednie wyjścia razem w jednym scalaku - w ten sposób oba mostki w jednym L298 będą pracowały i będą pod mniejszym obciążeniem (bo rozkłąda się ono na dwa).

4. Nie ma to znaczenia o ile odpowiednio ustawisz we/wy w mikrokontrolerze.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki za odpowiedź. Mógłbyś przybliżyć mi ideę tego, co opisałeś w punkcie 3? Mam wolne piny wyjściowe podłączyć pod wolne piny wejściowego tego samego scalaka?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Każdy L298 ma w sobie dwa pełne mostki H. Ty używasz tylko jeden, a drugi zostawiasz nieużywany (nie do końca wiem po co...?)

Skoro używasz jeden L298 na jeden silnik to warto wtedy wykorzystać oba mostki z tego L298 do sterowania tym silnikiem - wtedy prąd popłynie po połowie przez każdy z mostków i tym samym mniej będziesz je obciążał.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dziękuję za rady. Wywaliłem jeden scalak całkiem. Teraz schemat prezentuje się następująco:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Ale po co wywaliłeś ten drugi L298 przecięż chciałeś mieć 1 na 1 silnik (czyli ok. 4A/silnik) teraz masz tylko 2A/silnik.

AREF kondensatorem 100nF do masy.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

W linefollowerze 4A raczej mu się nie przyda...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

I co? Może ma prądożerne silniki. Poza tym zrobi co będzie chciał.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Gość
Dołącz do dyskusji! Kliknij, aby zacząć pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...