Skocz do zawartości
jotto

Proszę o sprawdzenie schematu

Pomocna odpowiedź

Witam,

proszę o sprawdzenie schematu pod względem podłączenia do uC i wszelakich połączeń między elementami.

Jest to mój pierwszy robot. Za silniki będą robić przerobione serwa.

Pozdrawiam

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Płytka z logiką będzie razem połączona z czujnikami? Czy czujniki będą na osobnej płytce? Jeżeli tak to dodaj 8-mio pinowy goldpin i podłącz do niego 6 wyjść czujników i zasilanie z masą. To samo na płytce z logiką. Wolny pin wykorzystałbym na jakiegoś switch'a.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Płytkę będę wytrawiał sam - jednostronnie. Potem utnę tylko panel z czujnikami i odwrócę o 180 st. Połączę jumpery z płytki głównej do tej z czujnikami.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

aixI, to nie jest prawidłowe podłączenie. Takie podłączenie będzie robiło zwarcie switchem na pojemności 100nf. Niby to niewiele, ale w momencie zwierania styków przez ułamek sekundy będzie płynął prąd wystarczający aby skrócić żywotność switcha. Powinien być wstawiony rezystor ( 100 om wystarczy) w szeregu ze switchem tak jak w moim schemacie Stridera2:

Z tym, że ja nie wstawiałem rezystorów podciągających do plusa bo włączałem podciąganie w mikrokontrolerze.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dzięki Sabre, zawsze (niestety) mi to umyka :/

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

A bez podciągania w uC, będzie tak:

czy zakombinowałem?

A jak reszta schematu? Da radę już coś z tego zdziałać? Mogę się zabrać za PCB?

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Bawiłem się przez jakiś czas ATB Atnela. Ale raczej mi dalej niż bliżej do zaprogramowania LF'a.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

To może zamiast porywać się z motyką na słońce zrób sobie najpierw LF'a z kursu Nawyka? A ten projekt zostaw na później.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

jotto, rezystor podciągający powinien być do pina mikrokontrolera bezpośrednio, czyli przed rezystorem ograniczającym prąd. Teraz podciąganie ma w szeregu rezystor.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

@Sabre,

?

@aixI,
to jest LF z kursu Nawyka. Dodałem do niego tylko TSOP'a, USART i 3 diody więcej. Przecież nie muszę ich na początku używać. A z czasem się przyda wyłączanie na pilota czy drobne zmiany wprowadzane przez USART.

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

jotto, tak, teraz jest już prawie dobrze, rezystor podciągający, czyli R16 zmień na 10k.

  • Lubię! 2

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Zamienione, dzięki. 🙂

A czy nic się nie powinno wydarzyć nieprzyjemnego, gdy zmienię rezystancję z 240R na 220R na anodach CNY70? Pytam się, bo w botlandzie jest paczka i w niej są 220R, a 240R nie ma.

Na deser wrzucam do sprawdzenia PCB czujników:

Udało się bez zworki! 🙂

Mógłby ktoś rzucić okiem:

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Myślę, że powinieneś zwiększyć rozmiar otworów w przelotkach.

Zauważ, że otwory pod rezystory wierci się, już bardzo cienkim jak na warunki domowe, wiertłem 0,6mm, a otwory w przelotkach zrobiłeś jeszcze mniejsze...

Udostępnij ten post


Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.


×
×
  • Utwórz nowe...