Skocz do zawartości

[sonar][KONAR] Algorytm obliczania odległości STEREO


Pomocna odpowiedź

Złożyłem sobie sonarek ze strony konaru. Wszystko pięknie działa, tylko że nie wiem jak wykorzystać fakt, że jest to sonar STEREO. W jaki sposób obliczyć kierunek, gdzie jest przeszkoda. I czy lewy i prawy odbiornik powinny być ustawione na wprost czy lekko wygięte pod kątem w lewo i w prawo?

Tutaj link do opisu sonaru

Link to post
Share on other sites

Wyobraź sobie, że przeszkoda, do której mierzysz odległość nie jest dokładnie na wprost nadajnika, tylko kilkanaście centymetrów w prawo? Do którego z odbiorników szybciej wróci odbite echo? Co będzie jeśli przeszkoda będzie dokładnie na wprost?

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.