Skocz do zawartości

Sensory na mięśniach dla lepszej komunikacji z robotem


Pomocna odpowiedź

Zauważyliście, że roboty rzadko robią to, co chcemy, żeby robiły? Mają zupełnie inne poczucie rzeczywistości i niezbyt je interesuje, co autor miał na myśli. Jednak roboty na uniwersytecie Georgia Tech potrafią zrozumieć, o co chodzi człowiekowi i czego od nich oczekuje.

Lepsze porozumienie z robotami?

Jest to możliwe dzięki nakładanym na ręce operatora sensorom, które monitorują stan napięcia jego mięśni. Wszystko super, ale człowiek to dość złożona konstrukcja, która jest pełna sprzeczności i wyjątków. Nasze mięśnie za każdym razem napinają się inaczej, czasami przeszywa nas skurcz, a czasami z jakiegoś zupełnie innego powodu napięcie mięśni nie jest takie, jak być powinno. Dlatego pomimo dobrych czujników - roboty głupieją i nie wiedzą, co należy zrobić.

Billy Gallagher, kierownik projektu, opowiada o jego działaniu

Innym przykładem, który również należy rozważyć jest przypadek, kiedy próbujemy zatrzymać dźwignię. Dopóki ją przesuwamy - robot radzi sobie z interpretacją naszych intencji. Jednak w momencie zatrzymywania, napinamy mięśnie w taki sposób, że maszyna nie wie, czy jest to zupełnie nowa komenda, czy pchamy mocniej dźwignię, czy może robimy coś jeszcze innego.

Zespół Georgia Tech zaangażowany w projekt

Z tego powodu prowadzone są dość szerokie badania, których celem jest nauczenie robotów, jak poznawać ludzkie ciało i zamiary. Miejmy nadzieję, że naukowcom z Georgia Tech uda się wiele osiągnąć w tej dziedzinie. Dzięki temu roboty będą nie tylko łatwiejsze w obsłudze, ale również bezpieczniejsze i efektywniejsze. Co o tym sądzicie? Gdzie wykorzystalibyście taką technologię?

Źródło: http://spectrum.ieee.org/robotics

Link to post
Share on other sites

Dołącz do dyskusji, napisz odpowiedź!

Jeśli masz już konto to zaloguj się teraz, aby opublikować wiadomość jako Ty. Możesz też napisać teraz i zarejestrować się później.
Uwaga: wgrywanie zdjęć i załączników dostępne jest po zalogowaniu!

Anonim
Dołącz do dyskusji! Kliknij i zacznij pisać...

×   Wklejony jako tekst z formatowaniem.   Przywróć formatowanie

  Dozwolonych jest tylko 75 emoji.

×   Twój link będzie automatycznie osadzony.   Wyświetlać jako link

×   Twoja poprzednia zawartość została przywrócona.   Wyczyść edytor

×   Nie możesz wkleić zdjęć bezpośrednio. Prześlij lub wstaw obrazy z adresu URL.

×
×
  • Utwórz nowe...

Ważne informacje

Ta strona używa ciasteczek (cookies), dzięki którym może działać lepiej. Więcej na ten temat znajdziesz w Polityce Prywatności.